蓝桥杯嵌入式学习笔记(3):KEY按键程序设计

目录

前言

1. 电路原理

2. 使用CubeMX进行源工程的配置

3. 代码编程

3.1 预备工作

3.2 bsp_key头文件编写

3.3 bsp_key源文件编写

3.3.1 按键初始化实现

3.3.2 按键扫描实现

3.4 main函数编写

3.4.1 定义用户变量

3.4.2 定义函数

3.4.3 实现main函数

4. 代码测试 

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前言

上文我们实现了LED程序设计，本节进行KEY按键的程序设计，并结合上一节已经实现的LED程序设计进行KEY按键的测试。

1. 电路原理

通过查阅CT117E-M4产品手册的电路原理图，可以看到按键电路图，四个按键的引脚分别为PB1、PB0、PA0、PB2，当按键未按下时，引脚为高电平，当按键按下时，引脚为低电平。

2. 使用CubeMX进行源工程的配置

 打开之前Source工程的.ioc文件，在Pinout View将PB1、PB0、PA0、PB2都设置为GPIO_Input。

 随后点击GENERATE CODE来生成源工程代码。

3. 代码编程

3.1 预备工作

接下来我们分别在Test工程里创建Test\Test_Project\Src\BSP\KEY\bsp_key.c和Test\Test_Project\Inc\BSP\KEY\bsp_key.h文件，这就是我们后面要编写的中间层代码文件。打开Test_Project工程，进行文件Group的添加。

随后在bsp_key.c中依赖bsp_key.h文件

#include "KEY\bsp_key.h"

编译后可以看到在BSP文件夹下的效果。

3.2 bsp_key头文件编写

在bsp_key.h进行main.h的依赖以及按键初始化、按键扫描等函数的定义

#include "main.h"

void KEY_LED_Init(void);
unsigned char Key_Scan(void);

3.3 bsp_key源文件编写

3.3.1 按键初始化实现

在bsp_key.c的实现按键初始化、按键扫描等函数。我们粘贴Source工程的gpio.c的代码，实现按键的初始化。

void KEY_LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

3.3.2 按键扫描实现

我们从电路图可以知道，若按键按下，则会接地，GPIO引脚就会为低电平，那么我们就通过判断引脚为低电平来扫描哪个按键被按下。

unsigned char Key_Scan(void)
{
	unsigned char ucKey_Val = 0;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		ucKey_Val = 1;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
		ucKey_Val = 2;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
		ucKey_Val = 3;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		ucKey_Val = 4;
	
	return ucKey_Val;
}

3.4 main函数编写

3.4.1 定义用户变量

//变量声明
__IO uint32_t uwTick_Key_Set_Point;//按键减速
__IO uint32_t uwTick_Led_Set_Point;//LED减速
uint8_t ucKey_Val;//按键值
uint8_t	ucKey_Down;//按键按下的键值
uint8_t	ucKey_Up;//按键抬起的键值
uint8_t	ucKey_Old;//上一次按键的值
uint8_t ucLed;//Led的值

3.4.2 定义函数

//***子函数声明区
void Led_Proc(void);
void Key_Proc(void);

实现Led_Proc(void)，其中uwTick_Led_Set_Point为减速值，保证Led_Proc运行频率为10Hz。

void Led_Proc()
{

	if((uwTick - uwTick_Led_Set_Point)<100)return;//减速处理
	uwTick_Led_Set_Point = uwTick;
	
	LED_Disp(ucLed);
}

实现Key_Proc(void)，其中uwTick_Key_Set_Point为减速值，保证Key_Proc运行频率为10Hz。当按键4按下，ucLed = 0x88，当按键3按下，ucLed = 0x00。

void Key_Proc()
{
	if((uwTick-uwTick_Key_Set_Point)<100)return;
	uwTick_Key_Set_Point = uwTick;
	
	ucKey_Val = Key_Scan();//4
	ucKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);//4
	ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);
	ucKey_Old = ucKey_Val;
	
	if(ucKey_Down == 4)
	{
		ucLed = 0x88;
	}
	if(ucKey_Down == 3)
	{
		ucLed = 0x00;
	}
}

3.4.3 实现main函数

int main(void)
{
	HAL_Init();
	
  SystemClock_Config();
	LED_Init();
	Key_Init();
  while (1)
  {
		Key_Proc();
		Led_Proc();
  }
}

4. 代码测试 

4.1 测试按键4

按键4按下后，LD4、LD8亮起。

4.2 测试按键3

按键3按下后，LD全灭。