【ubuntu20.4学习总结】

ubuntu学习总结

ifconfig安装

Ubuntu/Debian/CentOS下安装ifconfig和使用ifconfig命令的方法
安装ifconfig的方法

ifconfig命令已弃用并替换为ip，并且可能不包含在较新的Linux发行版中。

如果您收到一条错误消息“ifconfig: command not found”，则表示您的系统上未安装包含该命令的软件包。

1、在Ubuntu/Debian上安装ifconfig

在基于Ubuntu和基于Debian的Linux发行版上，运行以下命令来安装ifconfig：

sudo apt install net-tools -y

在Ubuntu 20.04（Focal Fossa）上安装ifconfig

确保在Ubuntu 20.04（Focal Fossa）计算机上可以使用ifconfig命令，请运行以下命令：

sudo apt install net-tools

2、在CentOS上安装ifconfig

要在CentOS和其他基于RHEL的Linux发行版上安装ifconfig，请键入：

sudo dnf install net-tools -y

用户权限切换

首先开启终端（alt+ctrl+t），在终端界面中输入sudo su （用户名）[比如：sudo su root 。切换超管用户]，在弹出密码提示中输入超管密码即可切换用户权限

其他见下：
普通用户切换到root用户

登录ubuntu后，按上组合键CTRL+ALT+T进入终端界面，一般终端界面默认为普通用户权限模式，如何从普通用户进入root用户，有如下方法：

1、按上su，然后按照提示输入相应的root密码，就可登录到root权限下。

2、按上sudo su，然后按照提示输入相应的root密码，就可登录到root权限下(这个命令下，一般不需要输入相应的root密码)。

3、按上su root，然后按照提示输入相应的root密码，就可登录到root权限下。

root用户切换到普通用户有以下三种：

1、想从root用户切回user用户只需执行命令：su user (user是你自己安装时候的用户名)，

2、直接输入exit，

3、Ctrl+D组合键退出

如何给root用户设定密码： 只需执行命令：sudo passwd root然后根据提示一步一步来。

禁用和启用root登录

执行sudo passwd -l root即可（只是禁用root，但是root密码还保存着），再执行su root发现认证失败，(但是sudo su命令仍可进入root模式下)。

要再次启动root登录，执行sudo passwd -u root 即。

关于ubuntu20.4版本，rosnode list命令在超管下不能使用的问题

在普通用户下运行rosnode list能正常运行，但是切换超管用户后，执行改名了提示：

按照提示需要安装python3-rosnode

安装完成后，该问题即可解决

如何开启ubuntu的22端口

解决方案

ubuntu开启22端口

1. 查看Ubuntu的IP地址
   ifconfig
   执行后，可能该项的服务功能未安装，根据提示执行
   sudo apt install net-tools
   安装后，想通过MobaXterm远程工具连接的时候发现连接失败。
   此时，查看Ubuntu关于22的端口，执行命令如下
   netstat -ntlp|grep 22
   参数解释：
   -n 不以进程的服务名称，以端口号(port number)显示
   -t 列出tcp网络封包的信息
   -l 列出目前正在网络监听(listen)服务
   -p 列出该网络服务的进程
2. 此时若发现无任何关于22端口的进程内容，执行以下命令
   sudo apt-get install openssh-server
   sudo apt-get install ufw
   sudo ufw enable
   sudo ufw allow 22
   然后再用MobaXterm连接成功。