西门子博途系列学习笔记SCL(二）——modbus Rtu

西门子博途v16系列学习笔记SCL(二）——modbus Rtu

他说他曾经到过山羊之巅

意大利的微风那般甘甜

价值观的塌陷

墨镜摘下露出他绝世容颜

左东答莱

右西科润

受苦受难美利坚

------ 许四多

今天给大家讲解西门子博途最新版本V16的SCL(ST结构化文本）语言编写的modbus Rtu通讯功能块，本功能块亲测可用，不接受任何反驳及意见，能用就用，不能用改改参数就能用了，这点耐心都没有，做什么自动化编程？你还能干啥？
言归正传，西门子的modbus Rtu/Tcp 指令功能块做的几乎完美，比施耐德，ABlogix，都要简单有效，总体说来，使用该功能与所有支持modbus协议的第三方设备通讯都没有问题，拢共分3步：
1. 硬件参数配置，就是port，波特率，数据位，停止位这些，基本是使用默认值，默认值是开发人员给程序员的福利，已经调到最优性能，别自己瞎鼓捣，通讯不上还赖人家东西不行
2. 在主循环调用该modbus poll功能块，填写管脚参数，使能该功能块，功能块开始内部执行modbus初始化，初始化完成后，开始轮询modbus Rtu从站
3. 监控modbus poll背景数据块，前提是填写从站地址及数据起始地址及长度，从站数量使用循环控制，简单好用

程序截图：学scl编程，一定要手敲代码，保证你每天都敲代码100行，一年后还学不会你找我

1.程序注释，modbus rtu参数说明，这个说明可比modbus 协议手册简单多了，而且是中文的，香不香

2.port硬件端口号，就是RS485的端口号ID，

3.MODBUS 通讯参数设置，停止位1位2位对应有校验或没有校验

4.功能块参数管脚设置，都是可以改的，改改就能明白了

5.程序初始化，modbus rtu 主站初始化调用

6.程序主体，学scl编程，一定要手敲代码，保证你每天都敲代码100行

7.mode = 4，这个是关键参数，4代表rtu的工作模式，西门子独有参数

8.主函数调用

9.modbus poll的背景数据块DB1, 需要和几个从站通讯，填写从站个数即可，每个从站的地址和变量范文，直接填写在request数组里即可，程序会轮询调用

有使用上的问题，可以给我留言哦，超级美味，自己尝试一下吧！