关于CODESYS和各品牌PLC结构化文本语言学习的一点建议

你羡慕IT工程师，叠码仔吗？相较于IT工程师，每个行业都有自己的傲娇，我们被称为电气工程师有点俗了，请称呼我们OT工程师，BUG加起来》》》》》》》》》》》

正文内容如下：

作者在学习codesys和其它品牌PLC的结构化文本编程时有一些心得分享。我为什么学习结构化文本编程？说下原因，当我们会使用梯形书编程后，会发现其桎梏，就像是把人放在井里练习跳高一样，特别的憋闷，无处宣泄，而在PLC编程语言中，能够解决此种方法的语言就是结构化文本编程（大多数品牌称为ST，西门子称为SCL，汇川EASY称为lite ST等等）。学习了结构化文本编程后，可方便的将高级语言例如C#或是AIGC等其它的软件编解的程序转为PLC使用。

1、codesys优劣

其优点如下：学习过程中全程免费，有完整的线上和线下培训课程（会送书的），具体访问其中文网址，线下培训也是免费的，一次两天。网址是：www.codesys.cn，可下载编程软件，编程软件只有1.3G和案例。具体如下：

codesys有丰富的案例资源，几乎全部免费，可通过在线帮助下载和安装。其编程符合IEC61131标准，编程习惯友好 ，学习过后，几乎可以操作所有支持ST语言的PLC的编程，可能会是未来发展的趋势。有学过labview的小伙伴，也可以使用其CFC或是SFC编程，基本的使用LD梯形图也是可以的。支持多品牌的PLC（即友商开发了支持codesys的系列，例如汇川，雷赛，信捷，台达，禾川等等）相较于各品牌硬件友商，codesys对带载（各种模块，伺服或是其它的子模块）没有限制，只取决于宿主机的性能。仿真和实操也是免费，但是未买授权的伙伴只有2个小时运行（官方称呼为演示）时间。再说下缺点：除中文网址和软件界面外，codesys的编程几乎全是英文的，特别是案例和帮助内容，英语水平的，可能很吃力。其实我把codesys放在首位，还有一个优点，就是你可以随便找一台闲置的电脑，装个RTE，然后再找点闲置的随便哪种通讯协议的远程IO模块，总线伺服或是温/湿度控制器等等就可以享受完整的开发环境了，不需要买PLC硬件设备。

对于没有codesys基础的，也可以通过书籍来学，作者推荐两本，都是入门级的，一本是《CODEsys编程应用与仿真》，作者：黄诚，邵中良，书中介绍了简单的运动控制；另一本是《开放式控制系统编程技术-基于IEC61131-3国际标准》，作者：马立新，陆国君，书中介绍了几种网络通讯。

2、西门子博途TIA Protal

其优点是学习方便，本体可仿真，支持自定义变量，其用户较多，ST语言界面也是比较好用的，作者曾手搓各种算法，例如迪杰斯特拉算法。用户可以通过注册其在线帮助和sieProtal查找自已需要的案例和解决问题，下载各种手册等。软件自带的帮助也很有量大管够的架势。其缺点是，在线帮助和sieProtal中，用户需要在浩如烟海的链接中找到自己需要的那个，在线帮助和sieProtal本身也很卡，软件自带的帮助几乎是全文本的，说的啥，我在哪，我是谁，我操作哪个，缺少与软件界面匹配的图片信息，看起来也不容易。通过帮助也不容易学习ST语言或是其它编程语言。200smart不支持结构化文本编程，但是有单片机汇编语言基础的朋友可以使用SL语言编程。

推荐适合学习西门子博途TIA Protal文本化编程的两本书，一本是《PLC结构化文本编程一本通》，作者：赵春生 ，书的编排非常好， 是彩色的，图文并茂，适合刚入门的小伙伴，里面有很多的精典编程语句，例如滤波算法，上下沿脉冲的编写。另一本是《西门子S7-1200／1500PLC SCL语言编程从入门到精通》，北岛李工写的，文章通俗易懂，内容关注应用和基础操作，适合0步起首的朋友。

3、欧姆龙的NJ/NX系列

适合所有刚入门PLC的朋友，其软件Sysmac Studio非常友好^^,作者在Ethercat 运动控制、远程IO通讯、在梯形中插入结构化文本（ST）就是在此软件上学的，使用总线的朋友应该懂得其对于IO接线的优势。作者第一次使用结构化文本编程也是在此软件上进行的。兜干净的朋友可以在B站学到完整的教程。而且指令大多数都是弹出的，不需要工程师思考指令的写法。

4、高级语言的转换为PLC编程；

在完成了结构化文本编程后，如果对此感兴趣的朋友，可以研究下《算法导论》，书中讲解了各种算法，没有具体软件的具体编程，但是完成了结构化文本编程的朋友应该是没有影响的，通过算法的学习后，应该很容易完成编程。 

也可以看下明日科技的《C语言经典编程282例》等等，当然C语言精典的还是谭浩强的《C程序设计》，当前应该是第5版了。如果您精力充沛，也可以开始VScode的编程，或是研究下《计算机网络自顶向下方法》。

5 AIGC人工智能生成内容完成结构化文本编程。

对于复杂的算法，又不想手搓的朋友，可以通过AIGC生成需要的程序，然后复制到软件中，前提是你得看得懂结构化文本语言，且会操作这些AIGC。例如：文心一言，讯飞星火或是DeepSeek等等，期待的小伙伴可以自己试试。

如果您已完成上面全部内容的学习，你已经完成了电气工程师的蜕变，一次破茧成蝶的进化之路。文章写作不易，期待您的关注，收藏，留言，点赞。