汇川EASY系列之Profinet从站（IO设备）通讯

汇川EASY系列仅支持做profinet从站，不支持做profinet主站（控制器）。汇川EASY系列做为从站通讯，其使用的一定是其本体的IO的扩展的IO，其实，PLC本体的IO不支持profinet通讯，必须是扩展的IO才可以。PLC本体相当于耦合器的功能。另外需要注意的是，其扩展的GL20模块都需要外设24V电源（外接线），背板总线没有提供，否则会报错。

我们在使用汇川EASY系列做profinet从站时，可能会在主站方收到报错信息，例如下图：

这就需要我们对EASY的PLC进行配置后，才能做为profinet从站使用。具体也可查看AUTOSHOP编程软件的“帮助”/“帮助手册”/H5U&Easy系列可编程逻辑控制器指令手册。

具体操作如下：

1、硬件配置。

EASY PLC一台，EASY320；扩展模块GL20-0008ETN一台；

通用网线连接的Profinet 主站；

2、数据映射

2.1、映射“_SYS_PN”变量表位置

AutoShop软件使用系统变量表“_SYS_PN”将扩展模块的地址映射为profinet地址。“_SYS_PN”变量表位置：

2.2.配置参数：

在扩展模块上右击，选中上图中的“配置参数”，进行映射，按下图中A、B、C的顺序选中，后点击“确定”

2.3.profinet“IO映射”的地址

由于上图中选择后，其文本框太小无法查看。可在点击“确定”后，查看模块配置页面“IO映射”显示的地址已经发生变化，0008ETN的地址变为：_MOD0008ETN[0].CH0[0]~_MOD0008ETN[0].CH0[7]，不是项1.1图中Y10-Y17。如下图红框中所示；

可见映射完成。即使程序中使用了Y10-Y17，其物理接口已经不是该模块（0008ETN）的触点了，可见profinet网络的独立性。

3、PN使用及程序下载

可在任意模块（项1.1中的PLC或是扩展模块上均可）上右键后，选择“PN使能”；

编译并下载程序至PLC。

4、回到主站中处理错误问题后运行正常

5、关于映射后IO地址的使用。

因为在profinet网络中其为输出线圈，故程序中使用其触点，不能使用其线圈。

6、后记

汇川EASY系列仅支持做profinet从站，只需要正确配置IO映射和PN使能即可，其它都在主站操作。配置后完成映射的扩展模块地址已经改变，不再做普通iO使用。

关于西门子200smart主站通讯的文章详见地址：

西门子200smart之Profinet控制器通讯-CSDN博客