slam
文章平均质量分 88
程序猴儿
这个作者很懒,什么都没留下…
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orb-slam2框架与vins框架
orb-slam2简介及系统架构:https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53157605vins简介及系统架构:https://www.cnblogs.com/ilekoaiq/p/8836970.htmlhttps://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/78719363...原创 2019-11-08 16:26:50 · 869 阅读 · 0 评论 -
SLAM算法面试常见问题总结
写于文前:要找工作了。毫无头绪。只能将网上关于slam的面经总结一下,希望有用。祝大家找到好工作!首先感谢https://zhuanlan.zhihu.com/p/76280626;https://www.cnblogs.com/xtl9/p/8053331.html的面经。1.解释下卡尔曼滤波?. 卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计...原创 2019-10-20 00:04:05 · 5852 阅读 · 1 评论 -
slam整体框架总结
框架:前端、后端、回环检测、建图。传感器分类:视觉方法:单目(Monocular)、双目(Stereo)、深度(RGB-D)、鱼眼全景等。物理方法:TOF、结构光。视觉里程计:通过图像估计相机运动。后端优化:.去噪,优化轨迹和地图。.最大后验概率估计MAP。回环检测:.检测机器人是否回到最初的位置。.识别到达过的场景。.计算图像间的相似性。可选择的方法有:(1)对任意两个关键...原创 2019-10-14 22:26:06 · 1497 阅读 · 0 评论 -
V-SLAM笔记整理总结
V-SLAM笔记整理总结参考博文:https://blog.csdn.net/qq_33414553/article/details/81270112SLAM(即时定位与建图)理解:建图:描述机器人制图Mapping时假设机器人位姿已知。制图时只需要更新地图。定位:描述机器人定位问题时假设环境地图Map已知。视觉SLAM相机种类:单目(Mono)、双目(Stereo)、深度(RGB-D)、...原创 2019-10-11 17:09:05 · 532 阅读 · 0 评论