在Tricore上移植μC/OS-III——1.3 发送CAN报文

于 2021-04-25 17:25:12 发布
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分类专栏： 在英飞凌Tricore内核单片机上移植多核uCOS-III 文章标签： 单片机 英飞凌 TC2XX TC3XX CAN
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42967006/article/details/116133812
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本文介绍了如何在Tricore系列单片机（如TC2XX、TC3XX）上移植μC/OS-III操作系统并实现CAN报文的发送。内容包括包含CAN驱动头文件，定义CAN模块、节点和MessageObject，设置中断等级和中断函数，以及编写CAN初始化和发送函数。在报文成功发送后，系统会触发中断，通过翻转LED电平进行状态指示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在调试程序的时候，我们可以通过CAN报文把一些关键变量的值输出，来观察程序的运行状态，下面我们就来看一下如何输出CAN报文，并在发送成功后，触发一个CAN中断。

1.首先要包含CAN驱动头文件：

#include "SysSe/Bsp/Bsp.h"
#include "Port/Io/IfxPort_Io.h"
#include "Multican/Can/IfxMultica
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