在Tricore上移植μC/OS-III——1.3 发送CAN报文

最新推荐文章于 2024-04-09 22:05:32 发布
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分类专栏： 在英飞凌Tricore内核单片机上移植多核uCOS-III 文章标签： 单片机 英飞凌 TC2XX TC3XX CAN
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42967006/article/details/116133812
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在调试程序的时候，我们可以通过CAN报文把一些关键变量的值输出，来观察程序的运行状态，下面我们就来看一下如何输出CAN报文，并在发送成功后，触发一个CAN中断。

1.首先要包含CAN驱动头文件：

#include "SysSe/Bsp/Bsp.h"
#include "Port/Io/IfxPort_Io.h"
#include "Multican/Can/IfxMultican_Can.h"	//包含CAN控制API

2.定义CAN模块、节点、MessageObject

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