汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.7 读取所有支持的DTC（0x19 0A）

1. 概述

19服务最后一个常用的子功能是0A-读取所有支持的DTC，这个子功能是让ECU返回所有支持的DTC，不论DTC状态如何、故障是否发生，都要返回。它通常被整车厂用来测试ECU中实际支持的DTC和预定义的DTC列表是否相符。这个子功能的报文格式比较简单。

2. 请求报文格式

0A子功能的请求报文就是0x19 0A：

3. 响应报文格式

肯定响应报文格式如下，是59 0A + ECU支持的DTC状态掩码 + ECU支持的所有DTC及其状态，每个DTC后面跟着1字节它的状态，如果故障没有发生，那么状态就为0x00.

4. 报文实例

请求报文：