我们前文简要提到过地址格式,本文进行展开介绍。
再来贴一下这张图,网络层的信息包含以下三个部分:
CAN报文有11位ID和29位ID两种形式,把上面网络层的三种信息映射到一帧CAN报文上的时候,有以下四种方式:
(1)常规寻址——11位ID的CAN报文:
N_AI映射到CAN ID,没有定义N_AI与CAN ID的具体映射关系。如下图所示:
(2)常规规定寻址——29位CAN ID的报文:
N_AI映射到CAN ID,定义了N_AI与CAN ID的具体映射关系,如目的地址映射到哪几位、源地址映射到哪几位。下图是详细的映射关系,物理寻址和功能寻址的区别在于红框中的数值不同。详细映射关系如下图所示: