汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——3.7 地址格式

我们前文简要提到过地址格式，本文进行展开介绍。

再来贴一下这张图，网络层的信息包含以下三个部分：

CAN报文有11位ID和29位ID两种形式，把上面网络层的三种信息映射到一帧CAN报文上的时候，有以下四种方式：

（1）常规寻址——11位ID的CAN报文：

N_AI映射到CAN ID，没有定义N_AI与CAN ID的具体映射关系。如下图所示：

（2）常规规定寻址——29位CAN ID的报文：

N_AI映射到CAN ID，定义了N_AI与CAN ID的具体映射关系，如目的地址映射到哪几位、源地址映射到哪几位。下图是详细的映射关系，物理寻址和功能寻址的区别在于红框中的数值不同。详细映射关系如下图所示：