树莓派4b+mcp2515实现CAN总线通讯和系统编程(一.配置树莓派CAN总线接口)
树莓派本身是没有CAN通讯能力的,但他有mcp2515模块的驱动,可以通过SPI来控制mcp2515进行CAN的通讯。本章主要讲,如何使能树莓派的mcp2515驱动,然后用can-utils的工具来测试CAN的通讯。树莓派和mcp2515模块是通过spi进行通讯的,除了spi的4根线mosi、miso、sck、cs,和电源的vcc和gnd,我们还需要连接MCP2515的INT引脚。树莓派引脚图如下:树莓派的引脚分布参考:https://pinout.xyz/pinout/ground连线如下:树莓
原创
2022-12-06 11:53:52 ·
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