KUKA(库卡)上位机开发 结合KUKA_TCP通信工具 modbus_tcp TCP/IP通信

最新推荐文章于 2024-05-23 14:45:00 发布
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分类专栏： 通信工具 文章标签： tcp/ip 网络 网络协议
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版权

库卡上位机开发

功能

  1. 轴操作
  2. 点位记录
  3. 远程启动
  4. 单步运行
  5. 自动运行
  6. 反向运行

说明

上位机通过KUKA_TCP工具进行通信，使用了Modbus_tcp 以及TCP/IP协议通信，KUKA_TCP工具所有系统变量、全局变量、报警信息、IO都可以采集交互，通过网络远程启动停止复位程序。不需要安装其他包和模块

KUKA上位机操作、TCP IP通信，MODBUS TCP通信，数据采集，KUKA二次开发、实现以太网上位控制

weixin_42970376
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KUKA机器人可以通过Modbus TCP协议进行通信，以实现数据采集和控制。下面是一个简单的KUKA Modbus TCP通信的例子： ```java // 导入Modbus TCP库 import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMaster; import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMasterFactory; import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.msg.base.ModbusRequest; import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.msg.base.ModbusResponse; import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.msg.response.ReadHoldingRegistersResponse; import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.tcp.TcpParameters; import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.utils.DataUtils; // 设置TCP参数 TcpParameters tcpParameters = new TcpParameters(); tcpParameters.setHost("192.168.1.1"); tcpParameters.setKeepAlive(true); tcpParameters.setPort(502); // 创建Modbus Master ModbusMaster modbusMaster = ModbusMasterFactory.createModbusMasterTCP(tcpParameters); // 连接到Modbus Slave modbusMaster.connect(); // 读取Modbus寄存器 ModbusRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(0, 1); ModbusResponse response = modbusMaster.send(request); if (response instanceof ReadHoldingRegistersResponse) { short[] values = ((ReadHoldingRegistersResponse) response).getShortData(); int value = DataUtils.registersToShort(values); System.out.println("Value: " + value); } // 断开连接 modbusMaster.disconnect(); ``` 上述代码中，我们首先导入了Modbus TCP库，然后设置了TCP参数，创建了Modbus Master，并连接到Modbus Slave。接着，我们读取了Modbus寄存器，并将其转换为整数值进行输出。

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