汇川学习笔记6 - Modbus TCP通讯设置

1、什么是Modbus通讯

        Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。

        此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

2、特点

1、标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家超过400家,支持Modbus的产品超过600种。

2、Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。

3、Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。

3、功能码

功能码可以分为位操作和字节操作,位操作的最小单位是Bit,字节操作的最小单位为2个字节(Byte)。

1— 位操作指令:读线圈状态01H、读离散输入状态02H、写单个线圈05H、写多个线圈0FH.

2— 字节操作指令:读保存寄存器03H、读输入寄存器04H、写单个保存寄存器06H、写多个保存寄存器10H.

4、汇川AM系列操作步骤

1、点击CPU机架,双击PLC出现Modbus TCP把它勾上。

2、点击网络组态添加modbus tcp结点

3、修改modbustcp通讯ip地址

4、功能码种类

5、添加功能码

6、地址映射

7、最后使能变量

5、运行测试视频

注意:因目前没有实物PLC在手,无法做测试视频,抱歉

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AM403PLC是一种常用的工业自动化控制设备,具备Modbus TCP通讯协议的主站功能。作为主站,AM403PLC可以与其他支持Modbus TCP协议的设备建立通讯链路,实现数据的读取和写入。 在建立通讯链路之前,首先需要配置和设置AM403PLC的网络参数,包括IP地址、子网掩码和网关等。确保与其他设备在同一个网络中。然后,在AM403PLC的编程软件中,编写相应的程序来实现Modbus TCP通讯。 具体的通讯步骤如下: 1. 创建通讯对象:在编程软件中创建一个Modbus TCP通讯对象,设置通讯协议、IP地址和通讯端口等参数。 2. 建立连接:通过调用相应的函数或指令,将通讯对象与目标设备建立连接。这一步骤会自动进行TCP握手等通讯协议的处理,确保连接的可靠性。 3. 数据读取和写入:通过调用相应的函数或指令,实现数据的读取和写入操作。可以根据需要,读取其他设备的数据,或者将数据写入其他设备。 4. 关闭连接:通讯完成后,需要通过调用相应的函数或指令,关闭与目标设备的连接。这样可以释放资源,并确保通讯的正常结束。 需要注意的是,对于Modbus TCP通讯,需严格遵守通讯协议的规定,包括数据传输格式、寄存器地址的定义等。同时,在编写程序时,需要考虑到通讯的可靠性和实时性,以及异常情况的处理等。 总之,AM403PLC作为Modbus TCP主站通讯实例,可以通过配置网络参数、建立连接、数据读写等步骤来实现与其他设备的通讯。这为工业自动化控制系统的设计和实现提供了一种可靠的通讯方式。

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