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原创 汇川学习笔记5 - 模拟量学习

模拟量是指一些的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等信号量,模拟信号是幅度随时间连续变化的信号,通常电压信号为0~10V,电流信号为4~20mA,可以用PLC的模拟量模块进行数据采集,其经过抽样和量化后可以转换为数字量。Ish:换算对象高限位。

2024-05-21 07:32:31 374

原创 汇川学习笔记4 - 直线插补(绝对位移模式)

两个轴同时运动,使其到达的点即可。根据:时间=距离/速度。已知当前位置,输入下一个点的位置,计算出x轴和y轴的变化量,根据输入速度来做出计算得出两个轴的运动速度,加减速度设置和速度一样或者成倍率提高(一个改变另一个也必然会改变,为了到达时间相同)。

2024-05-19 08:15:00 291

原创 汇川学习笔记3 - 文件的写入和删除

1、文件访问机制的差异,如果单次写入数据量大,需要考虑使用File Access,使用SysFile可能会导致PLC循环周期时间的抖动。3、SysFile提供的功能实现为函数类型,File Access为功能块类型,后者需要实例化,前者直接调用即可。SysDir(文件目录管理) File Access(操作函数类型库2) systype(基础数据类型)4、文件路径名称差异,SysFile文件路径中禁止使用反斜杠 “2、仿真的差异,SysFile库函数可以直接在PC上进行仿真。

2024-05-18 09:15:00 321

原创 汇川学习笔记2 - CNC(File模式)加工学习

接着昨天的单轴控制学习后,今天主要学习CNC(CNC全称“Computer numerical control”,俗称“数控”。由计算机数字控制自动化机床,通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。这里主要讲汇川AM系列的FILE模式的CNC加工。

2024-05-16 10:50:20 475

原创 汇川学习笔记1 – 汇川AM401单轴运动控制(含操作过程)

1、进入汇川技术官网(2、点击资料下载3、搜索inoproshop,然后出来的第一个点击下载等待下载完成,inoproshop就下载完成。4、开始安装,(安装注意实现:建议不要安装在c盘)安装完成可以在桌面看到这样一个图标。准备工作已经完成。

2024-05-15 17:04:22 557

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