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原创 汇川学习笔记7 - 雕刻机项目

2、在雕刻机面板上有三个按钮用来控制画三种图形。1、系统上电轴准备好之后,自动复回原点一次,3、程序代码下载地址。

2024-06-21 12:49:27 782

原创 西门子学习笔记14 - 读取PC端当前时间

4、很明显不是很准确,所以需要重新设置一下时间。5、再来看一下时间是否正确。1、DB块添加DLT变量。3、在线监视一下是否正确。2、主程序添加功能块。读取PC本地时间成功。

2024-06-14 08:53:30 499

原创 西门子学习笔记13 - mtqq库项目

这是我整合过后的mqtt库的下载地址。

2024-06-12 10:00:20 490

原创 西门子学习笔记12 - BYTE-REAL互相转化

这是针对于前面MQTT协议的接收和发送数组只能是BYTE数组做出的对应的功能块封装。

2024-06-12 09:16:42 1095

原创 西门子学习笔记11 - PTO脉冲指令的使用

1、打开一个脉冲发生器,并启用2、选择使用PTO(脉冲A和方向B)3、硬件设置输出4、这样前期的准备工作就完成了。

2024-06-10 08:15:40 869

原创 西门子学习笔记10 - MCGS和西门子1200进行通讯设置

1、修改PLC的ip地址为192.168.1.12、打开put,get通讯功能3、设置通讯变量,可以是M区也可以是DB块的数据。

2024-06-08 09:24:21 990

原创 西门子学习笔记9 - 中断式的触摸屏报警处理

Time delay interrupt"延时中断" OB(达到设定延时时间后扫描一次程序,扫描完成后退出程序,继续执行主程序。注:中断的触摸屏配置不需要改变,只是改变程序部分,在不需要使用的时候不扫描,减少CPU复合。

2024-06-07 09:15:00 603

原创 西门子学习笔记8 - 非中断式的触摸屏报警处理

2、在触摸屏HIM报警里面设置离散量报警,添加一个,报警名称自定义;3、PLC里面程序部分,程序写一个自加程序,在为触发报警的时候%MW100一直自加1,触发报警变量后停止自加程序,在触摸屏确定报警后程序继续自加。3、触摸屏设置3个画面,画面的属性里面,动画,可见性必须要连接切换报警变量(%MW14),这样才可以通过PLC改变变量值来切换画面。1、在触摸屏里面连接PLC变量,分别是触发报警变量(%MW10),确定切换变量(%MW12)。1、连接PLC切换报警变量(%MW14),在图1-1里面有。

2024-06-05 09:45:00 1027

原创 西门子学习笔记7 - S7通讯

1、添加功能块PUT和GET功能块2、设置连接对象(PUT\GET这里设置都一样)3、PUT功能块设置4、GET功能块类似(不同的是:起始地址是从10开始)5、DB块取消优化块访问以及变量设置。

2024-06-03 09:50:53 558

原创 西门子学习笔记6 - TCP通讯

1、添加两个PLC在网络组态进行链接在一起,使用tcp链接3、添加TSEND_C功能块4、设置功能块参数连接5、设置如下所示(连接参数设置)6、设置如下所示(连接块参数设置)7、Main函数功能块示例8、DB块变量设置成可优化访问。

2024-06-01 08:40:29 523

原创 西门子学习笔记5 - 工业物联网(MQTT库的使用)

这里使用1200和1500进行测试。

2024-05-30 16:00:00 1058

原创 西门子学习笔记4 - 工业物联网(MQTT库的下载)

1、进入西门子官网(2、进入后找到库的下载(下载需要使用v17的库)PDF操作说明也需要下载。

2024-05-28 11:45:00 808

原创 西门子学习笔记3 - 工业物联网(MQTT协议服务器的搭建)

这里使用的是公开测试的一个服务器(EMQX)的服务器EMQX 是一款全球下载量超千万的,单集群支持 1 亿物联网设备连接,消息分发时延低于 1 毫秒,助力企业构建关键业务的 IoT 平台与应用。

2024-05-26 10:16:31 880

原创 西门子学习笔记2 - 博图项目的新建及任务下载

1、双击电脑上的图标进入博图软件进入设置界面2、修改起始视图为项目视图(方便好用)3、点击项目新建4、设置项目相关信息,点击创建5、点击添加新设备6、按照图片顺序添加需要使用到的plc型号7、等待添加成功。

2024-05-25 09:30:00 410

原创 西门子学习笔记1 - 博图软件的下载和安装(V17)

V17下载链接:pwd=668K提取码:668K。

2024-05-24 08:07:34 3339 6

原创 汇川学习笔记6 - Modbus TCP通讯设置

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

2024-05-23 14:45:00 2467 2

原创 汇川学习笔记5 - 模拟量学习

模拟量是指一些的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等信号量,模拟信号是幅度随时间连续变化的信号,通常电压信号为0~10V,电流信号为4~20mA,可以用PLC的模拟量模块进行数据采集,其经过抽样和量化后可以转换为数字量。Ish:换算对象高限位。

2024-05-21 07:32:31 1258 1

原创 汇川学习笔记4 - 直线插补(绝对位移模式)

两个轴同时运动,使其到达的点即可。根据:时间=距离/速度。已知当前位置,输入下一个点的位置,计算出x轴和y轴的变化量,根据输入速度来做出计算得出两个轴的运动速度,加减速度设置和速度一样或者成倍率提高(一个改变另一个也必然会改变,为了到达时间相同)。

2024-05-19 08:15:00 696

原创 汇川学习笔记3 - 文件的写入和删除

1、文件访问机制的差异,如果单次写入数据量大,需要考虑使用File Access,使用SysFile可能会导致PLC循环周期时间的抖动。3、SysFile提供的功能实现为函数类型,File Access为功能块类型,后者需要实例化,前者直接调用即可。SysDir(文件目录管理) File Access(操作函数类型库2) systype(基础数据类型)4、文件路径名称差异,SysFile文件路径中禁止使用反斜杠 “2、仿真的差异,SysFile库函数可以直接在PC上进行仿真。

2024-05-18 09:15:00 539

原创 汇川学习笔记2 - CNC(File模式)加工学习

接着昨天的单轴控制学习后,今天主要学习CNC(CNC全称“Computer numerical control”,俗称“数控”。由计算机数字控制自动化机床,通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。这里主要讲汇川AM系列的FILE模式的CNC加工。

2024-05-16 10:50:20 756

原创 汇川学习笔记1 – 汇川AM401单轴运动控制(含操作过程)

1、进入汇川技术官网(2、点击资料下载3、搜索inoproshop,然后出来的第一个点击下载等待下载完成,inoproshop就下载完成。4、开始安装,(安装注意实现:建议不要安装在c盘)安装完成可以在桌面看到这样一个图标。准备工作已经完成。

2024-05-15 17:04:22 2005 2

雕刻机项目源文件以及eplan接线图纸

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2024-06-21

基于汇川AM系列PLC做的CNC加工

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2024-06-21

自整合mqtt项目使用,基础搭建

自整合mqtt项目使用,基础搭建

2024-06-12

Libraries-Comm-Controller

Libraries_Comm_Controller库

2024-06-01

emqx服务器搭建文件

emqx服务器搭建文件

2024-06-01

Libraries-Comm-Controller-DOC-V2-0-1-en.pdf

MQTT库使用文档

2024-06-01

CNC运动控制编程.pdf

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2024-06-01

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