STM32实例-按键控制实验

前几章我们介绍的都是 IO 口输出的使用，这一章我们通过按键控制实验来介绍下 IO 口作为输入的使用。本章所要实现的功能是：通过开发板上的 4 个按键控制 LED。

按键介绍

按键是一种电子开关， 使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通， 当松开手时,开关断开。我使用的按键及内部简易图通常如下图所示。




按键管脚两端距离长的表示默认是导通状态，距离短的默认是断开状态，如果按键按下，初始导通状态变为断开，初始断开状态变为导通。通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开 、闭合时，电压信号如下图所示。



由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开，因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。按键稳定闭合时间的长短则由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。

按键消抖有两种方式，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖。为了使电路更加简单，通常采用软件消抖。我们开发板也是采用软件消抖，一般来说一个简单的按键消抖就是先读取按键的状态，如果得到按键按下之后，延时 10ms，再次读取按键的状态，如果按键还是按下状态，那么说明按键已经按下。其中延时10ms 就是软件消抖处理，至于硬件消抖，大家可以百度了解下，网上都有非常详细的介绍。

硬件设计

我们STM32F1开发板上有4 个控制按键，其硬件电路如图所示。

从原理图我们可以知道，按键 K_UP 连接在 STM32F1 芯片的 PA0 引脚上，按键 K_LEFT、K_DOWN、K_RIGHT 分别连接在 STM32F1 芯片的 PE2、PE3、PE4 引脚上。

需要注意的是：K_UP 按键另一端是接在 3.3V 上，按下时输入到芯片管脚即为高电平；K_LEFT、K_DOWN、K_RIGHT 按键另一端是全部接在 GND 上，这个和我们学习 51 单片机是一样的，采用独立式按键接法，按下时输入到芯片管脚即为低电平。为什么在 K_UP 上接一个 3.3V，主要是为后面章节实验使用，到时候我们再具体介绍。

软件设计

整个程序实现的流程步骤如下：

（1）初始化按键使用的端口及时钟

（2）按键检测处理

（3）按键控制处理

按键初始化函数

我们打开工程中 key.c 文件，按键初始化代码如下：

/****************************************************************
* 函 数 名 : KEY_Init
* 函数功能 : 按键初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
****************************************************************/
void KEY_Init(void)
{
   
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin; //选择你要设置的IO 口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;