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RSS订阅原创 RB5开机自启动ROS LAUNCH等设置
方法一 : 新建脚本步骤：创建脚本xxx.sh：#!/bin/bash #source bashsource /opt/ros/noetic/setup.bash source /home/carry/ws_livox/devel/setup.bash #启动drivergnome-terminal --window -e "roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_msg.launch"#等待10ssleep 5s#启动fast-lio
2022-05-27 13:14:39
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原创 Ubuntu增加SWAP大小
## 1. 验证环境妙算manifold2Ubuntu20.04## 2. 步骤### 2.1 增加SWAP```# 查看当前SWAP大小free -m#创建SWAP文件mkdir /swapcd /swapsudo dd if=/dev/zero of=swapfile bs=1024 count=2000000 # 2000000代表2Gsudo mkswap -f swapfile# 激活SWAPsudo swapon swapfile#
2022-01-11 23:11:44
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原创 RB5环境初始化步骤
1. 基本信息Ubuntu 18.04.5.LTS账号：root密码：oelinux123开机方式：长按power键大概6,7秒左右，电源插口旁的绿灯会亮2. 连接Wi-Fi查看无线网卡设备名称（默认是 wlan0）ifconfig确认无线网卡是开启状态，输入以下命令会显示出当前可搜索到的Wi-Fi列表，证明无线网卡正常iw dev wlan0 scan编辑Wi-Fi配置文件wpa_supplicant.conf（https://thundercomm.s..
2022-01-11 23:00:20
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原创 Ubuntu20.04配置
1. 硬件与环境配置1.1 网卡配置 (Intel AX210)参照Ubuntu20.04 AX210无线网卡驱动解决方法之一_石头的博客-CSDN博客_ax210 ubuntu 驱动# 查看确认是否有驱动文件，显示wlan0证明有驱动rfkill # 重命名pnvm驱动文件sudo mv /lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0.pnvm /lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0.pnvm.bak# 重启s...
2022-01-11 22:58:14
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空空如也
空空如也
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