Ubuntu常见问题及解决方式

1 Ubuntu常见问题

1.1 apt update时找不到或无法连接

sudo gedit /etc/apt/sources.list

将提示冲突的给删除掉

例如删除

https://typora.io:443 linux/ 

再次执行

sudo apt-get update

1.2 微信安装

方法一：安装deepwine版本方法一
方法二：安装麒麟版本方法二

1.3 安装CxxLxxAxxSxxHxx

在 Linux 下的 CFW 软件，不允许以 root 用户运行，所以你需要创建一个普通用户。

1. 先判断你当前是否是 root 身份。如果运行下面的命令，显示的结果是：
   id -u
   0：root 身份
   其他：普通身份

2. 如果上一步显示的是 0，也就是你现在是 root 用户，请自行切换为非 root 用户。然后在当前目录下新建目录 cfw，将软件下载在 cfw 里

mkdir cfw
curl -o cfw.tar.gz  "https://github.com/Fndroid/clash_for_windows_pkg/releases/download/0.19.0/Clash.for.Windows-0.19.0-x64-linux.tar.gz"

3. 解压

tar zxvf cfw.tar.gz
mv Clash\ for\ Windows-0.19.0-x64-linux .

4. 现在你在当前目录下以非 root 用户身份运行 cfw 了

./cfw

# 如果需要后台运行
nohup ./cfw > /dev/null 2>&1 &

5. 设置代理​

# 浏览器设置​
# 打开系统设置，Ubuntu 桌面系统可以通过如下方法打开。
# 切换到 网络，打开网络代理。
# 切换为 手动，配置 HTTP 代理 和 HTTPS 代理
127.0.0.1
7890

命令行设置​
设置两个变量：http_proxy 和 https_proxy 即可

export http_proxy=http://127.0.0.1:7890
export https_proxy=http://127.0.0.1:7890

当无需代理时，删除变量即可

unset http_proxy
unset https_proxy

如果想要永久生效，将变量写入到 /etc/profile 配置文件里即可

1.4 安装Typora

参照https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/124071137

1.5 安装搜狗输入法

安装方法：搜狗输入法
安装完成后无法输入中文，是因为缺少依赖，参照方法

1.6 增大swap memory（交换内存空间）

https://blog.csdn.net/Datapad/article/details/115965665

1.7 企业微信等wine支持的软件

教程
wine软件列表
企业微信deb下载链接

2 ROS 相关

一键安装ROS/ROS2一键安装

2.1 ROS2安装及ROS和ROS2的共存问题

ROS2安装：https://blog.csdn.net/shenliu128/article/details/127315280
ROS和ROS2的共存：https://zhuanlan.zhihu.com/p/145606586

核心：通过bashrc中的source切换

可通过链接中的方式或直接用“#”注释掉暂时不需要使用的

下面的melodic可切换为实际的ROS1版本，如20.04为noetic

echo "ros melodic(1) or ros2 dashing(2)?"
read edition
if [ "$edition" -eq "1" ];then
  source /opt/ros/melodic/setup.bash
else
  source /opt/ros/dashing/setup.bash
fi

2.2 ROS1安装时sudo rosdep init报错的解决办法

https://blog.csdn.net/weixin_43311920/article/details/114796748