单片机相关知识（硬件工程师）

前言*

读研快一年了，之前对硬件有所接触，但是学习的比较浅.自己对软件比较感兴趣，准备转向软件，于是学习了Python、C、C++、图像处理Opencv等相关知识，对这些都有所接触，当然仅仅是自学一段时间，说实话，学的还是比较浅的。但是不管怎么说，还是有一定的了解。
由于实验室需要，导师建议我学习硬件，此处省去1千个字，辗转反侧，还是回到了硬件，不管怎么样，学习啥都好，只要自己用心学习，我相信，终会有所收获的，在此想给读研的小伙伴一个提醒，读研额时候最好可以把自己研究方向定好，不要变，变来变去学不好，还浪费时间，当然如果仅仅是了解，那是可以的。*

好吧，下面我开始做笔记了，我把自己看的知识写在博客里，便于自己查看，如果对你有用就看，没有别的意思。开始啦哈！

1.单片机的组成

MCS-51系列单片机的具体型号很多，如Intel公司生产的8031、8051、8751、
3032、8052和Atmel公司生产的AT89C51、AT89S51等都属于MCS-51系列单片机。MCS-51系列单片机的内部组成基本相同，具体如图2-1所示。

单片机主要有CPU、时钟振荡器、中断控制器、程序存储器（ROM）、随机存取储存起（RAM）、两个定时器/计数器、串口通讯口、输入/输出（I/O）接口和总线控制组成。

CPU （中央处理器）是单片机的核心部件，决定了单片机的主要功能和特性。工作时，CPU从ROM中调取程序并进行运算，然后发出控制信号通过总线送到IO接口，再由IVO接口将控制信号送到外围的输出电路。

时钟振荡器的功能是产生时钟信号送给单片机内部各电路，并且控制这些电路，使它们有节拍地工作。时钟信号频率越高，内部电路工作速度越快。

中断控制器当CPU执行正常的程序时，如果在INTO或INT1端给中断控制器送入一个中断请求信号（一般为低电平信号），中断控制器马上让CPU停止正在执行的程序，转而去执行ROM中特定的某段程序，执行完该段程序后再继续执行先前中断的程序。
MCS-51系列单片机中断控制器可以接受5个中断请求：两个外部中断请求、两个定时器/计数器中断请求和串行通信口中断请求。

ROM（只读存储器，又称程序存储器）是一种具有存储功能的电路，断电后其中的信息不会消失。ROM主要用来存储程序代码。欲使单片机完成不同的控制功能，可以将不同的程序写入到ROM中。
工作时，CPU会自动从ROM中读取程序再进行运算，然后通过I/O接口向外部电路输出相应的控制信号。早期的ROM一般是单独的芯片，没有集成在单片机内部（如8031单片机内部就没有ROM，需要外接），现在的单片机基本上都将ROM集成在内部。
ROM主要有下面几种。
（1）Mask ROM（掩膜ROM）MaskROM中的内容由厂家生产时一次性写入，以后不能改变。这种ROM成本低，适用于大批量生产。
（2）PROM（可编程ROM）PROM中没有内容，编程者可将程序写入内部，但只能写一次，以后不能更改。如果PROM在单片机内部，PROM中的程序写错了，整个单片机便不能使用。
（3）EPROM（紫外线可擦写PROM）EPROM是一种可擦写的PROM，采用EPROM的单片机上面有一块透明的石英窗口，平时该窗口被不透明的标签贴封，当需要擦除EPROM内部的信息时，可撕开标签，再用紫外线照射透明窗口15~30min，即可将内部的信息全部擦除，然后重新写入新的信息。
（4）EEPROM（电可擦写PROM）EEPROM也是一种可反复擦写的存储器，但它不像EPROM需要用紫外线来擦除信息，该ROM只要加适当的擦除电压，就可以轻松快速地擦除其中的信息，然后重新写入信息。EEPROM反复擦写可达1000多次，目前主流单片机内部就采用这种ROM。

RAM（随机存取存储器，又称可读写存储器、数据存储器）也是一种存储电路。
RAM的特点是：可以存入信息（称作写），也可以将信息取出（称作读）。c断电后存储的信息会全部消失。单片机的RAM主要用来存储一些临时数据。思四切

定时器/计数器就像单片机的内部时钟或计数器，可以根据需要将它设为定时器或计数器。如果要求CPU在一段时间（如5ms）后执行某段程序，可让定时器/计数器工作在定时状态，定时器/计数器开始计时，当计到5ms后马上产生一个请求信号送到中断控制器，中断控制器则输出信号让CPU停止正在执行的程序，转而去执行ROM中特定的某段程序。
如果定时器/计数器工作在计数状态，可以从T0或T1端输入脉冲信号，定时器/计数器开始对输入的脉冲进行计数，当计数到某个数值时，马上输出一个信号送到中断控制器，让中断控制器控制CPU去执行ROM中特定的某段程序。

串行通信口是单片机和外部设备进行串行通信的接口。当单片机要将数据传送给外部设备时，可以通过串行通信口将数据由TXD端输出；外部设备送来的数据可以从RXD端输入，通过串行通信口将数据送入单片机。
串行是指数据传递的一种方式，串行传递数据时，数据是一位一位进行传递的。

I/O接口MCS-51系列单片机有4组VO接口，它们分别是PO、P1、P2和P3端口。单片机通过这些端口与外部设备连接。这4组端口都是复用端口，既可作为输出端口，也可以作为输入端口，具体作为哪种端口由单片机内部的程序来决定。
当这些端口用作输入端口时，可以外接键盘、各种传感器和检测开关等输入部件；如果用作输出端口，可以接发光二极管、继电器等输出部件。
单片机在工作时，输入部件通过输入端口将输入信号送入内部，CPU根据输入信号来执行ROM中的相关程序，然后从输出端口输出控制信号，控制输出部件工作。

总线控制器单片机内部用ROM来存储写入的程序，但内部的ROM容量通常较小，只能存储一些不复杂的程序，如果遇到一些大型复杂的程序，所占容量大，单片机内部的ROM将无法完全装下，解决这个问题的方法就是使用外接存储器。总线控制器主要用于控制外接存储器，使它能像单片机内部的存储器一样使用。

上电复位

在接通+5V电源的瞬间，由于C1来不及充电，其两端的电压U1为0V，R2两端的电压UR2为5V（Uc1+UR2=5V），即单片机的9脚为高电平，该高电平信号进入9脚，对内部电路进行复位，让内部电路都进入初始状态。随着+5V电源对C1不断充电，C1两端的电压迅速上升，而R2两端的电压则迅速下降，当C1两端电压充到5V时，R2两端电压为0V，单片机9脚变为0V（低电平），复位完成，单片机的内部电路开始工作。由于该复位过程在单片机接通电源时就会自动进行，故又称上电复位。
如果单片机工作不正常，可按一下复位开关S，在按下开关时，+5V电源通过R1加到9脚，9脚为高电平，该高电平对内部电路进行复位，使内部电路全部回到初始状态，当S断开时，9脚变为低电平，复位结束，单片机内部电路全部恢复到起始状态，然后重新开始工作。该复位过程称作手工复位。

时钟电路为了让单片机的内部电路有次序、有节拍地工作，需要为这些电路提供量钟脉冲信号，让时钟信号来控制它们工作。有的电路来一个时钟脉冲就工作次，有的电路需要来多个时钟脉冲才工作一次，如果没有时钟脉冲到来，这些电路就不能正常工作。时钟信号频率越高，这些电路的工作速度越快。
18、19脚为时钟信号引脚（XTAL2、XTAL1）。单片机可采用两种时钟电路来提供时钟信号，如图2-5所示。


1.时钟周期
时钟周期是指振荡器产生的时钟信号周期，也即时钟振荡频率的倒数。例如：单片机时钟信号的频率为12MHz，那么时钟周期就为1/12us。
2.状态周期
状态周期由两个时钟周期组成，它分为P1节拍和P2节拍，第1个时钟周期为P1节拍，第2个时钟周期为P2节拍。
3.机器周期
单片机在执行指令时，通常把执行过程划分成几个基本的操作，完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一个机器周期由6个状态周期，也即12个时钟是期组成。
4.指令周期是指执行一条指令所需要的全部时间，它通常为1~4个机器周期。例如，单片机在执行“MOVA，#C3H”指令时，需要2个机器周期，即24个时钟周期，若时钟周期为1/12us，那么执行该指令需要2us。

存储器基础知识
1.存储器常用单位
存储器的常用单位如下。
位（bit）：它是计算机中最小的数据单位。由于计算机采用二进制数，所以1位二进制数称作1bit，例如101011为6bit。
字节（Byte，单位简写为B）：8位二进制数称为一个字节，1B=8bit。
字（Word）：两个字节构成一个字，即2B=1Word。
在单片机中还有一个术语：字长。所谓字长指单片机一次能处理的二进制数的位数。
MCS-51系列单片机一次能处理8位二进制数，所以它的字长为8位。