作物株高估计相关论文、数据集和代码

2020

Crop Height and Plot Estimation for Phenotyping from Unmanned Aerial Vehicles using 3D LiDAR

code: https://github.com/hsd1121/PointCloudProcessing
摘要：我们提出了使用安装在无人机（UAV）上的3D光探测和测距（激光雷达）传感器来测量作物高度的技术。了解植物的高度对于监测其整体健康和生长周期至关重要，特别是对于高通量植物表型。我们提出了一种从三维激光雷达点云中提取植物高的方法，特别关注基于绘图的表型环境。我们还提出了一个工具链，可用于创建表型农场，用于露台模拟。该工具创建了一个随机的3D工厂和地形模型。我们在控制和自然环境下进行了一系列的模拟和硬件实验。我们的算法能够估计112个地块的株高，均方根误差（RMSE）为6.1 cm。这是第一个来自麦田上空的机载机器人的三维激光雷达数据集。所开发的模拟工具链、算法实现和数据集可以在我们的GitHub存储库中找到。