PWM调速的原理

PWM调速实质上是调节占空比，我们都是根据占空比的大小来衡量速度，但是为什么我们调节占空比就可以实现对速度的调节呢？这就需要我们了解调速的本质，我们用PWM调节速度问什么能够实现？我们就用L298来说一下，怎样实现调速的，我们都知道L298有两个电机控制使能端，分别为：ENA、ENB，最基本的实现电机的转动就是将两个使能端都给高电平，然后电机的两根控制线一个高一个低，电机就实现了转动，ENA、ENB给低电平电机就不会转动了，那么我们的PWM输出管脚就可以接到我们的使能端，以此来实现我们对速度的控制。
下面说一下为什么占空比可以实现对速度的调节，占空比是高电平在一个周期之中的比值，高电平的所占的比值越大，占空比就越大，使能端是高电平电机就可以转动，在高电平突然转向低电平时，电机由于惯性是不会立即停止的，所以实质上我们调速是将电机处于一种，似停非停，似全速转动又非全速转动的状态，那么在一个周期的平均速度就是我们占空比调出来的速度了，这就是为什么占空比越大速度越快了。