二阶导数求信号波峰波谷算法

最近在整理提取信号波峰波谷的算法原理，于是，在网上看到了一篇博文（链接见文末），写的比较清楚，方法也不难，就是利用二阶导数来求函数极值的问题，只是对于信号处理来说，这个过程是离散的。
博文中的问题背景是在图像分析中的投影曲线波峰波谷查找，其实也是一种信号处理，只是这样的过程相当于是离线处理过程，而我面临的是在线实时的信号处理，但是原理都是一样的。
文中先将信号（投影曲线的数值）抽象为一组一维向量，之后用一阶差分向量运算完成了一阶导数的计算（如果是信号处理，此处应该默认已假设采样的时间间隔dt等于1）。之后利用取符号运算得到了信号一阶导数的正负情况，并将一阶导数为0的点全部设为与其所在坡面的梯度（走向或者趋势）相同。最后再对这个数组求一阶差分向量，此时，元素中为负数的就是波峰（极大值），为正数的就是波谷（最小值）。
博文链接：
思维之际：投影曲线的波峰查找