C#版-海康工业相机SDK实现隔时取帧方式

项目需要用到相机实时采集并每隔几帧处理一帧的功能，由于之前未接触过，一直不知道怎么实现，通过查阅各种资料，终于解决了相机隔时取帧并显示，特此记录下，做个笔记记录下。主要参考了@物随心转的这篇帖子，给了很大的引导作用，非常感谢！

相机SDK的采集帧的流程各个厂商大多一致，下面以海康相机通过回调方式取图为例：

SDK提供注册回调函数的接口，用户可以将自己定义的回调函数注册在SDK内部，SDK获取到相机图像会主动回
调到应用程序供用户处理，此方式可以简化用户程序逻辑。

• 回调取图方式使用场景：

可以使用 MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET() 接口注册回调函数。回调函数可以自定义，用于自动回
调获取的图像。此方法可以简化应用程序逻辑。如果你想设置获取RGB24或BGR24格式的图像数据，也可以使用
MV_CC_RegisterImageCallBackForRGB_NET() 或 MV_CC_RegisterImageCallBackForBGR_NET() 来注册回
调函数。

• 注意事项：

a、回调函数中不建议有耗时操作、线程锁等，容易造成回调阻塞。
b、Pdata返回的是一个地址指针，将其作为图像处理操作，由于较耗时，为避免线程阻塞，建议将Pdata里面
的数据copy出来另建线程使用。

在每次StartGrabbing取一帧的时候内部就会自动调用一次回调函数，因此可在回调函数中计数取帧，并在回调函数中通过MV_CC_DisplayOneFrame_NET将视频流显示在pictureBox控件上。

回调函数部分实现如下.

	static int A = 0;
	static bool B = false;
   	MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO stDisplayInfo1 = new MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO();//接受图像信息，后续再转成需要的格式
  	//回调函数的实现
   	public void ImageCallbackFunc(IntPtr pData, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX pFrameInfo, IntPtr pUser)
   	{
		A++;
        if (A == 5)
        {
        	B = true;
            A = 0;
       	}
       	while (B)
       	{
			stDisplayInfo1.hWnd = pictureBox2.Handle;
            stDisplayInfo1.pData = pData;
            stDisplayInfo1.nDataLen = pFrameInfo.nFrameLen;
            stDisplayInfo1.nWidth = pFrameInfo.nWidth;
            stDisplayInfo1.nHeight = pFrameInfo.nHeight;
            stDisplayInfo1.enPixelType = pFrameInfo.enPixelType;
            m_pMyCamera.MV_CC_DisplayOneFrame_NET(ref stDisplayInfo1);
            B = false;
       }

       MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO stDisplayInfo = new MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO();
       stDisplayInfo.hWnd = pictureBox1.Handle;
       stDisplayInfo.pData = pData;
       stDisplayInfo.nDataLen = pFrameInfo.nFrameLen;
       stDisplayInfo.nWidth = pFrameInfo.nWidth;
       stDisplayInfo.nHeight = pFrameInfo.nHeight;
       stDisplayInfo.enPixelType = pFrameInfo.enPixelType;
       m_pMyCamera.MV_CC_DisplayOneFrame_NET(ref stDisplayInfo);

}

C#代码见：这里