C++中的文件读写操作

在做SLAM作业的时候，要读取文件中的位姿信息。

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首先：

#include <fstream>

要在cpp文件中包含上述头文件

一、fstream的组成

   ifstream -- 从已有的文件读入

   ofstream -- 向文件写内容

    fstream - 打开文件供读写

二、常用的判断方法

    good()   如果文件打开成功

    bad()   打开文件时发生错误

    eof()    到达文件尾

    if(!x)的意思是如果x为假，则if语句为真，反之，x为真，if语句为假

ifstream 文件名（文件地址）
if(!文件名)
{
   cout << "can't find file"<< endl;
}
while (!文件名.eof())            // 若未到文件结束一直循环
{
   

}

三、getline

getline(文件名,temp（string变量）)

–从输入流中读入字符，存到string变量

–直到出现以下情况为止：

•读入了文件结束标志

•读到一个新行

•达到字符串的最大长度

–如果getline没有读入字符，将返回false，可用于判断文件是否结束

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写文件以后补