UDSOnCAN诊断的ISO模型

概要
UDS（全称：UnifiedDiagnostic Services）统一诊断服务，是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层。它可在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Internet 和K-line）上实现。目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。
从字面的意思来看，诊断是就对机器的检查。但是诊断服务远远超出了这个定义范围。诊断服务可以包括功能监控、错误检测、故障记忆、激活、数据采集，写入信息、下线配置、刷写程序等。

CAN诊断通信
CAN诊断通信（UDS on CAN）是基于OSI参考模型建立的，CAN诊断包含诊断应用层（ISO 15765-3/ISO 14229-1）、网络层（ISO 15765-2）、数据链路层（ISO 11898-1）和物理层。

OSI Layers	Vehicle manufacturer enhanced diagnostics
Diagnostic application	User defined
Application layer	ISO 15765-3 / ISO 14229-1
Presentation layer	N/A
Session layer	N/A
Transport layer	N/A
Network layer	ISO 15765-2
Data link layer	ISO 11898-1
Physical layer	ISO 11898 / ISO 11519-2 / User defined

注：
ISO 11898 是通信速度为 5kbps - 1Mbps 的 CAN 高速通信标准。
ISO 11519 是通信速度为 125kbps 以下的 CAN 低速通信标准。

Application layer
该部分 ISO 15765-3协议使用 ISO 14229-1 的Client-Server式的应用层服务。该系统具有测试、检测、监视，诊断及ECU在线刷写等功能。
ISO15765-3主要范围：
ISO 15765-3协议是按照ISO 14229-1协议描述了在 ISO11898 定义的CAN总线中的UDS的实施。
Network layer
该部分的ISO15765-2协议定义了未最后确认（需要应用层确认）的网络层通信协议。该协议用于网络节点之间数据交互，例如从一个ECU到另一个ECU，或外部诊断设备和一个ECU之间的通信。
ISO15765-2网络层的内部操作
为了实现上述通信，网络层的内部操作提供了分段、重组、数据传输流控制的方法。网络层主要的任务是传递一帧或大于一帧的数据信息。超过一帧的信息被分成多个部分，每一个部分都以一个CAN帧的形式被发送。
注：流控制用来使发送端适应接收端网络层的接收能力。