UDS诊断会话控制服务(0x10)

DiagnosticSessionControl(0x10服务) 用于将ECU切换到不同诊断会话状态。我们可以通过0x10服务将ECU划分为默认诊断会话、编程诊断会话、扩展诊断会话；并针对其他服务在这三种会话状态下的访问权限进行了划分，这样便于管理各个服务之间的权限问题。
在一个Server中，应始终只有一个诊断会话处于活动状态。ECU上电之后进入默认诊断会话（Default diagnostic session）状态,当Client请求一个诊断会话服务，如果这个会话已经运行，则回复肯定响应。

服务请求报文格式

关于sub-funtion常用的会话类型如下：
00：请求进入默认会话(DefaultSession)；
01： 请求进入编程会话(ProgrammingSession)；
02：请求进入扩展会话(ExtendedDiagnosticSession)；

ECU在收到对应的会话请求后，返回的肯定响应格式如下：

ECU在收到对应的会话请求后，返回的否定响应格式如下：

示例

发送请求：10 02

肯定响应：50 02 00 32 01 F4
P2Server_max等于50 ms(0x32ms)，P2*Server_max等于5000ms(0x01F4 * 10ms)。