CAN诊断的寻址方式
对于CAN诊断帧有两种不同的分类方式,按照寻址方式可以分为物理寻址、功能寻址,按照帧类别可以分为单帧、首帧、流控帧、连续帧。
寻址方式
在总线上往往连着众多ECU设备,作为诊断设备既可以单独与某一ECU进行通信,也可以同时与所有总线上的ECU设备通信。
1. 物理寻址
物理寻址是指总线上始终只有一个ECU响应诊断设备发出的诊断命令,实现点对点通信。
物理寻址指定发送特定诊断请求Request,等待指定ECU给与响应。
2. 功能寻址
功能寻址是指总线上的所有ECU对可以同时响应诊断设备发出的诊断命令,实现一对多的通信方式。
功能寻址可以广播诊断请求Request,同时等待总线上的ECU给与响应。