谐波电网下基于矢量比例积分电流调节器的双馈异步发电机运行控制技术

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1. 引言

随着能源和环境问题的日趋严峻，可再生能源发电特别是风力发电技术得到了广泛关注和长足发展，其中基于双馈异步发电机(doubly-fedinduction generator，DFIG)的风力发电系统应用最为广泛。DFIG 风电系统采用背靠背式双PWM 变流器，其中，网侧变流器用于控制直流母线电压恒定及调节网侧功率因数，转子侧变流器用于实现对DFIG 输出有功功率和无功功率的独立控制。

目前，理想电网电压下的 DFIG 控制技术已经日渐成熟，为增强风电机组在弱电网下的运行能力考虑电网不平衡下的DFIG 控制技术得到了广泛的研究[6-9]。然而实际电网中总是存在一定的谐波电压，IEEE 519-1992[10]and ER G5/4-1[11]等标准中规定电网电压中允许存在不超过5%的5、7 次谐波分量。此时如果DFIG 保持控制策略不变，将出现定/转子电流畸变以及定子输出有功/无功功率和电磁转矩脉动，不利于DFIG 风电机组的稳定可靠运行。

为了改善谐波电压下 DFIG 的运行性能，必须实现DFIG 谐波电流的精确控制。目前较为常用的电流调节器包括比例积分(proportional integral，PI)调节器、比例积分谐振(PIR)、比例谐振（PR）调节器、以及矢量比例积分（VPI）调节器。由于PI 调节器仅对直流信号具有优良的调节能力，
因此必须在各次谐波同步旋转坐标系下实现对各次谐波电流的控制，复杂的谐波提取算法降低了转子电流控制的快速性及准确性。PR 与PIR 调节器均使用谐振器对谐波频率信号产生较高增益，实现谐波电流的控制，由于无需谐波电流提取，降低了算法复杂度，可有效保证转子电流的快速准确跟踪。

考虑到待调节的 DFIG 转子电流谐波分量在同步速旋转坐标系下表现为6 倍电网频率的交流信号因此为实现DFIG 谐波电流的精确控制，不仅需要电流调节器闭环传递函数在谐振频率点处的幅频特性满足0 dB，还需要电流调节器闭环传递函数在谐振频率点处的相位响应为0°，才能实现谐波电流的无差跟踪，进而实现谐波下的DFIG 控制目标。但是，PR 与PIR 调节器中谐振器由一阶分子及二阶分母组成，无法达到谐振频率点处闭环函数的0° 相位响应。而VPI 调节器拥有二阶分子，可确保控制系统闭环函数在谐振频率点处相位响应取得理想的0° 相位延迟。因此，传统PIR 调节器虽然能实现转子谐波电流的有效控制，然而PIR闭环传递函数的相位响应缺陷决定了其无法达到VPI 调节器所具备的高精度谐波电流控制能力。

本文在介绍 5、7 次谐波电网电压下DFIG 数学建模基础上，从DFIG 机组可靠运行出发，以电磁
转矩及定子输出无功功率无波动为控制目标，给出了DFIG 谐波电流指令。为实现谐波电流的准确跟踪，采用基于同步速旋转坐标系下的VPI 电流调节器，以实现谐波控制目标。最后构建了1.6 kW 的DFIG 机组，对所提理论进行了实验验证。

2. 谐波电网电压下DFIG 控制策略

2.1 谐波电网下DFIG 数学模型

考虑到电网电压所含谐波以 5 次及7 次分量为主，因此本文主要研究电网5 次及7 次谐波电压共存下DFIG 的高性能控制技术。图 1 为定子两相静止 αβ 坐标系、转子两相相对转子绕组静止 αβr 坐标系，基频同步旋转dq+ 坐标系，5 次谐波旋转dq5− 坐标系和7 次谐波旋转dq7+坐标系的空间示意图。