树莓派使用CSI摄像头+motion创建自动视频监控

首先使用手头的树莓派连接CSI摄像头，并在raspi-config中开启摄像头设备；

连接后dev设备中应正确显示video0；

使用以下命令看是否可以在当前目录进行拍照并保存：

raspistill -o camera.jpg

接下是下周开源监控软件motion，输入命令进行安装：

sudo apt-get install motion

下载后，先将motion软件的后台进程改为开启，允许后台运行。输入以下命令：

sudo nano /etc/default/motion

打开后如果显示新文件，直接加入“start_motion_daemon=yes” 即可，如果有文件则将no改成yes。

改配置以前，先为照片和视频做个文件夹；

sudo mkdir /home/pi/motion 

#推荐设置在  /home/pi/motion，便于SMB共享访问；

下面开始配置motion，输入下面命令打开配置文件：

sudo nano /etc/motion/motion.conf

文件中有很多配置，可以尝试进行修改，以条件出最满意的摄像水平，这里不做详细介绍；

必须修改的有以下几行：

需要更改的参数有以下几行，在nano编辑器环境下可以使用快捷键ctrl+w对关键字进行查找。

daemon on  #off改成on
width 640  #根据摄像头像素自行更改推荐800
height 480 #根据摄像头像素自行更改推荐600
framerate 50 #帧率，推荐15
target_dir /motion #录像保存目录，改成你自己之前建立的

赋予motion权限读、写、执行权限：

sudo chgrp motion /home/pi/motion
sudo chmod g+rwx /home/pi/motion

后边是之前自己建立的目录；

最后重启motion服务，重新加载配置文件：

sudo killall -TERM motion #杀motion进程，如果过没启动过不需要；

sudo service motion stop #停止服务，如果没启动过不需要；

sudo service motion start #启动服务

sudo motion #启动进程

启动后会有2行导入了motion.config之类的提示，代表启动成功；

使用SMB访问共享文件中的motion文件夹，看是否会有文件增加；

此时的功能就是摄像头识别到像素变化，就会自动录像保存到motion目录，大功告成；

如果需要视频预览，可以局域网设备访问：http://你的树莓派IP:8081；