本文介绍了如何在树莓派上设置和使用CSI摄像头。首先通过`raspi-config`启用摄像头，然后测试摄像头并安装`motion`软件进行视频流监控。配置`motion.conf`文件以调整参数如分辨率、帧率和端口，并设置为开机启动。当检测到物体运动时，程序会自动框出运动区域。
如图接好摄像头
进入树莓派系统，打开终端
输入
sudo raspi-config（开启摄像头）
测试摄像头
raspistill -v -o test.jpg
安装摄像头软件
sudo apt-get upgrade
sudo apt install motion
sudo nano /etc/motion/motion.conf(配置相关文件)
#根据情况，更改配置文件内容
stream_port 8081 (看端口)
stream_localhost off(no改为off)
width（Image width）
height(改分辨率)
daemon on (后台运行)
sudo systemctl start motion
sudo systemctl enable motion （设置开机启动）
sudo kil
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