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三维点云
行秋
这一生想成为神,下一世想变成石头。
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使用CloudCompare对obj网格模型转换为pcd/ply点云模型
1.打开CloudCompare,点击文件夹图标,首先先把文件类型选择为.obj,然后再去找预处理的obj网格模型,点击打开。3.选中obj文件,点击网格上样本点的图标,输入预生成的点云数量(默认1000000点),点击ok。5.选中点云模型,点击保存,文件类型选择点云文件类型(pcd),点击保存。4.取消obj网格模型的显示,选中点云模型,就能看到生成的点云模型。注:生成的点云文件,不能再MeshLab中打开。6.在保存的目录下,就能看到点云文件了。原创 2024-01-12 15:44:42 · 1855 阅读 · 0 评论 -
利用CloudCompare进行点云过滤去噪(统计滤波)
使用的数据为苹果树点云,原数据共3,459,230个点,大小为105 MB,文件格式为ply。由于树点云较密,所以邻近点设置了邻近点为50,执行后,结果点数变为3,139,034。效果图:点云滤波前后对比。原创 2023-11-06 22:50:23 · 2011 阅读 · 0 评论 -
.pcd文件转换为.ply文件
准备工作:在vs2015配置pcl,在属性管理器添加属性表。在解决方案中添加pcd_ply.cpp文件在所见文档中添加.pcd文件打开pcd_ply.cpp的代码,进行修改:第27行修改自己的.pcd文件名(其为文件路径,此例为相对路径所以为文件名)第28行修改自己所转化成.ply文件名运行结果:参考代码:#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#includ..原创 2022-05-13 10:56:14 · 1765 阅读 · 0 评论