Java多线程并发

最新推荐文章于 2022-04-06 22:17:49 发布

夏目川城

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文章标签：多线程 java 并发编程 thread jvm

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43049725/article/details/105031681

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今天开始复习Java线程和学习多线程并发。
首先复习有关Java线程的知识。
有关Java锁的概念和学习
这里先给出我对有关概念的理解：

程序：就是磁盘上的一个文件（代码段）
进程：运行中的程序，独占内存，pid
线程：进程中的进程，是独立运行的代码段
JAVA线程实现/创建创建方式

1.继承Thread类
Thread 类本质上是实现了 Runnable 接口的一个实例，代表一个线程的实例。启动线程的唯一方法就是通过 Thread 类的 start()实例方法。start()方法是一个 native 方法，它将启动一个新线程，并执行 run()方法。

public class MyThread extends Thread 
{
        public void run() 
        {
            System.out.println("MyThread.run()");
        }
   }


    MyThread mythread=new MyThread();
    mythread.start();

2.实现 Runnable 接口。
如果自己的类已经 extends 另一个类，就无法直接 extends Thread，此时可以实现一个Runnable 接口。

public class MyThread extends OtherClass implements Runnable 
{
	public void run() 
	{
		System.out.println("MyThread.run()");
	}
}

启动：

	//启动 MyThread，需要首先实例化一个 Thread，并传入自己的 MyThread 实例
		MyThread mythread=new MyThread();
        Thread thread=new Thread(mythread);
        thread.start();

3.实现Callable接口

// 一边完成1+2+3+4.。。+100 一边完成1*2*3...100
public class Test01 {
    static class T1 implements Callable<Integer>
    {

        @Override
        public Integer call() throws Exception
        {
            int re=0;
            for(int i=0;i<=100;i++)
            {
                re+=i;
                System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"...累加..."+i+"...."+re);
            }
            return re;
        }

    }
    static class T2 implements Callable<BigInteger>
    {

        @Override
        public BigInteger call() throws Exception
        {
            BigInteger re=BigInteger.ONE;
            for(long i=1;i<=100;i++)
			{
				BigInteger tem=BigInteger.valueOf(i);
				re=re.multiply(tem);
				System.out.print(".");
				
				System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"_____乘..."+i+"...."+re);
			}
            return re;
        }

    }

    public static void main(String[] args)throws Exception
    {
        //以下是两个runnable的实现类
        FutureTask<Integer> ft1=new FutureTask<Integer>(new T1());
        FutureTask<Long> ft2=new FutureTask<Long>(new T2());

        new Thread(ft1,"--加--").start();
        new Thread(ft2,"..乘..").start();
        System.out.println("----------------完了-------------");

        //阻塞
        System.out.println("结果："+ft1.get()+"-----"+ft2.get());

    }

}

ExecutorService 、Callable 、Future有返回值线程
有返回值的任务必须实现 Callable 接口，类似的，无返回值的任务必须 Runnable 接口。执行Callable 任务后，可以获取一个 Future 的对象，在该对象上调用 get 就可以获取到 Callable 任务返回的 Object 了，再结合线程池接口 ExecutorService 就可以实现传说中有返回结果的多线程了。
1. 创建 Callable 接口的实现类，并实现 call() 方法，该 call() 方法将作为线程执行体，并且有返回值
2. 创建 Callable 实现类的实例，使用 FutureTask 类来包装 Callable 对象，该 FutureTask 对象封装了该 Callable 对象的 call() 方法的返回值。
3. 使用 FutureTask 对象作为 Thread 对象的 target 创建并启动新线程。
4. 调用 FutureTask 对象的 get() 方法来获得子线程执行结束后的返回值。
基于线程池的方式
线程和数据库连接这些资源都是非常宝贵的资源。那么每次需要的时候创建，不需要的时候销毁，是非常浪费资源的。那么我们就可以使用缓存的策略，也就是使用线程池。

  // 创建线程池
    ExecutorService threadPool = Executors.newFixedThreadPool(10);
    while(true) {
        threadPool.execute(new Runnable() { // 提交多个线程任务，并执行
            @Override
            public void run() {
                System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " is running ..");
                try {
                    Thread.sleep(3000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });
    }

线程级别有1-10个级别

		T1 t1=new T1("t1");
		T1 t2=new T1("t2..");
		//启动线程前设线程级别
		t1.setPriority(Thread.MAX_PRIORITY);
		t2.setPriority(3);

四种线程池
Java 里面线程池的顶级接口是 Executor，但是严格意义上讲 Executor 并不是一个线程池，而只是一个执行线程的工具。真正的线程池接口是 ExecutorService。
1.newCachedThreadPool
创建一个可根据需要创建新线程的线程池，但是在以前构造的线程可用时将重用它们。对于执行很多短期异步任务的程序而言，这些线程池通常可提高程序性能。调用 execute 将重用以前构造的线程（如果线程可用）。如果现有线程没有可用的，则创建一个新线程并添加到池中。终止并从缓存中移除那些已有 60 秒钟未被使用的线程。因此，长时间保持空闲的线程池不会使用任何资源。
2.newFixedThreadPool
创建一个可重用固定线程数的线程池，以共享的无界队列方式来运行这些线程。在任意点，在大多数 nThreads 线程会处于处理任务的活动状态。如果在所有线程处于活动状态时提交附加任务，则在有可用线程之前，附加任务将在队列中等待。如果在关闭前的执行期间由于失败而导致任何线程终止，那么一个新线程将代替它执行后续的任务（如果需要）。在某个线程被显式地关闭之前，池中的线程将一直存在。
3.newScheduledThreadPool
创建一个线程池，它可安排在给定延迟后运行命令或者定期地执行。

	ScheduledExecutorService scheduledThreadPool= Executors.newScheduledThreadPool(3);
	scheduledThreadPool.schedule(newRunnable()
	{
		@Override
		public void run() 
		{
			System.out.println("延迟三秒");
		}
		}, 3, TimeUnit.SECONDS);
		scheduledThreadPool.scheduleAtFixedRate(newRunnable()
		{
		@Override
		public void run() 
		{
			System.out.println("延迟 1 秒后每三秒执行一次");
		}
		},1,3,TimeUnit.SECONDS);
	}

4.newSingleThreadExecutor
Executors.newSingleThreadExecutor()返回一个线程池（这个线程池只有一个线程）,这个线程池可以在线程死（或发生异常时）重新启动一个线程来替代原来的线程继续执行下去。

线程生命周期
该图是一个线程的生命周期：
当线程被创建并启动以后，它既不是一启动就进入了执行状态，也不是一直处于执行状态。在线程的生命周期中，它要经过新建(New)、就绪（Runnable）、运行（Running）、阻塞(Blocked)和死亡(Dead)5 种状态。尤其是当线程启动以后，它不可能一直"霸占"着 CPU 独自运行，所以 CPU 需要在多条线程之间切换，于是线程状态也会多次在运行、阻塞之间切换。
新建状态（新建状态（NEW ）
当程序使用 new 关键字和 Thread 类或其子类创建了一个线程之后，该线程就处于新建状态，此时仅由 JVM 为其分配内存，并初始化其成员变量的值
就绪状态（RUNNABLE ）
当线程对象调用了 start()方法之后，该线程处于就绪状态。就绪状态的线程处于就绪队列中，Java 虚拟机会为其创建方法调用栈和程序计数器，等待调度运行。
运行状态（RUNNING ）：
如果处于就绪状态的线程获得了 CPU，开始执行 run()方法的线程执行体，则该线程处于运行状态。处于运行状态的线程最为复杂，它可以变为阻塞状态、就绪状态和死亡状态。
阻塞状态（BLOCKED ）：
阻塞状态是指线程因为某种原因放弃了 cpu 使用权，也即让出了 cpu timeslice(CPU时间片)，暂时停止运行。直到线程进入可运行(runnable)状态，才有机会再次获得 cpu timeslice 转到运行(running)状态。阻塞的情况分三种：
1.等待阻塞（ o.wait-> 等待队列）：
运行(running)的线程执行 o.wait()方法，JVM 会把该线程放入等待队列(waitting queue)中。
2.同步阻塞 (lock-> 锁池 )
运行(running)的线程在获取对象的同步锁时，若该同步锁被别的线程占用，则 JVM 会把该线程放入锁池(lock pool)中。
3.其他阻塞 (sleep/join)
运行(running)的线程执行 Thread.sleep(long ms)或 t.join()方法，或者发出了 I/O 请求时，JVM 会把该线程置为阻塞状态。当 sleep()状态超时、join()等待线程终止或者超时、或者 I/O处理完毕时，线程重新转入可运行(runnable)状态。
线程死亡（DEAD ）
一个运行状态的线程完成任务或者其他终止条件发生时，该线程就切换到终止状态。
线程会以下面三种方式结束，结束后就是死亡状态。
正常结束

run()或 call()方法执行完成，线程正常结束。
异常结束
线程抛出一个未捕获的 Exception 或 Error。
调用 stop
直接调用该线程的 stop()方法来结束该线程—该方法通常容易导致死锁，不推荐使用。

终止线程4种方式

1.正常运行结束
程序运行结束，进程自动终止。
2.使用退出标志退出线程
一般 run()方法执行完，线程就会正常结束，然而，常常有些线程是伺服线程。它们需要长时间的运行，只有在外部某些条件满足的情况下，才能关闭这些线程。使用一个变量来控制循环，例如：最直接的方法就是设一个boolean 类型的标志，并通过设置这个标志为 true或 false 来控制 while循环是否退出代码示例：

public class ThreadSafe extends Thread {
	public volatile boolean exit = false;
	public void run() {
		while (!exit){
	//do something
		}
	}
}

定义了一个退出标志 exit，当 exit 为 true 时，while 循环退出，exit 的默认值为 false.在定义 exit时，使用了一个 Java 关键字 volatile，这个关键字的目的是使 exit 同步，也就是说在同一时刻只能由一个线程来修改 exit 的值。
3.Interrupt 方法结束线程
使用 interrupt()方法来中断线程有两种情况：
① 线程处于阻塞状态：如使用了 sleep,同步锁的 wait,socket 中的 receiver,accept 等方法时，会使线程处于阻塞状态。当调用线程的interrupt()方法时，会抛出 InterruptException 异常。阻塞中的那个方法抛出这个异常，通过代码捕获该异常，然后 break 跳出循环状态，从而让我们有机会结束这个线程的执行。通常很多人认为只要调用 interrupt 方法线程就会结束，实际上是错的，一定要先捕获 InterruptedException 异常之后通过 break 来跳出循环，才能正常结束 run 方法。
② 线程未处于阻塞状态：使用 isInterrupted()判断线程的中断标志来退出循环。当使用interrupt()方法时，中断标志就会置 true，和使用自定义的标志来控制循环是一样的道理。

public class ThreadSafe extends Thread {
	public void run() {
		while (!isInterrupted()){ //非阻塞过程中通过判断中断标志来退出
	 	try{
			Thread.sleep(5*1000);//阻塞过程捕获中断异常来退出
		}catch(InterruptedException e){
			e.printStackTrace();
		break;//捕获到异常之后，执行 break 跳出循环
			}
		}
	}
}

4.stop 方法终止线程（线程不安全）
程序中可以直接使用 thread.stop()来强行终止线程，但是 stop 方法是很危险的，就象突然关闭计算机电源，而不是按正常程序关机一样，可能会产生不可预料的结果，不安全主要是：thread.stop()调用之后，创建子线程的线程就会抛出 ThreadDeatherror 的错误，并且会释放子线程所持有的所有锁。一般任何进行加锁的代码块，都是为了保护数据的一致性，如果在调用thread.stop()后导致了该线程所持有的所有锁的突然释放(不可控制)，那么被保护数据就有可能呈现不一致性，其他线程在使用这些被破坏的数据时，有可能导致一些很奇怪的应用程序错误。因此，并不推荐使用 stop 方法来终止线程。

sleep与wait的区别

对于 sleep()方法，我们首先要知道该方法是属于 Thread 类中的。而 wait()方法，则是属于Object 类中的。
sleep()方法导致了程序暂停执行指定的时间，让出 cpu 该其他线程，但是他的监控状态依然保持者，当指定的时间到了又会自动恢复运行状态。
在调用 sleep()方法的过程中，线程不会释放对象锁。
而当调用 wait()方法的时候，线程会放弃对象锁，进入等待此对象的等待锁定池，只有针对此对象调用 notify()方法后本线程才进入对象锁定池准备获取对象锁进入运行状态。

start与run的区别

start（）方法来启动线程，真正实现了多线程运行。这时无需等待 run 方法体代码执行完毕，可以直接继续执行下面的代码。
通过调用 Thread 类的 start()方法来启动一个线程，这时此线程是处于就绪状态，并没有运行。
方法 run()称为线程体，它包含了要执行的这个线程的内容，线程就进入了运行状态，开始运行run函数当中的代码。Run方法运行结束，此线程终止。然后CPU 再调度其它线程。

JAVA 后台线程

定义：守护线程也称“服务线程”，他是后台线程，它有一个特性，即为用户线程提供公共服务，在没有用户线程可服务时会自动离开。

优先级：守护线程的优先级比较低，用于为系统中的其它对象和线程提供服务。
设置：通过 setDaemon(true)来设置线程为“守护线程”；将一个用户线程设置为守护线程的方式是在线程对象创建之前用线程对象的 setDaemon 方法。

static class T1 extends Thread
	{
		public T1(String name) {super(name);}

		@Override
		public void run() 
		{
			for(int i=0;i<1000000;i++)
			{
				 System.out.println(this.getName()+"_--"+i);
				
			}
		}
		
	}
	public static void main(String[] args) 
	{
		T1 t1=new T1("守护线程");
		t1.setDaemon(true);
		t1.start();
		  for(int i=0;i<1000;i++)
		  {
			  System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"------"+i);
		  }
	}

在 Daemon 线程中产生的新线程也是 Daemon 的。
线程则是 JVM 级别的，以 Tomcat 为例，如果你在 Web 应用中启动一个线程，这个线程的生命周期并不会和 Web 应用程序保持同步。也就是说，即使你停止了 Web 应用，这个线程依旧是活跃的。
举例: 垃圾回收线程就是一个经典的守护线程，当我们的程序中不再有任何运行的Thread,程序就不会再产生垃圾，垃圾回收器也就无事可做，所以当垃圾回收线程是 JVM 上仅剩的线程时，垃圾回收线程会自动离开。它始终在低级别的状态中运行，用于实时监控和管理系统中的可回收资源。
生命周期：守护进程（Daemon）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。也就是说守护线程不依赖于终端，但是依赖于系统，与系统“同生共死”。当 JVM 中所有的线程都是守护线程的时候，JVM 就可以退出了；如果还有一个或以上的非守护线程则 JVM 不会退出。
线程基本方法

线程相关的基本方法有 wait，notify，notifyAll，sleep，join，yield 等。
线程等待（wait）
调用该方法的线程进入 WAITING 状态，只有等待另外线程的通知或被中断才会返回，需要注意的是调用 wait()方法后，会释放对象的锁。因此，wait 方法一般用在同步方法或同步代码块中。
线程睡眠（sleep）
sleep 导致当前线程休眠，与wait 方法不同的是 sleep 不会释放当前占有的锁,sleep(long)会导致线程进入TIMED-WATING 状态，而 wait()方法会导致当前线程进入 WATING 状态。
线程让步（yield）
yield 会使当前线程让出 CPU 执行时间片，与其他线程一起重新竞争 CPU 时间片。一般情况下，优先级高的线程有更大的可能性成功竞争得到 CPU 时间片，但这又不是绝对的，有的操作系统对线程优先级并不敏感。
线程中断（interrupt）
中断一个线程，其本意是给这个线程一个通知信号，会影响这个线程内部的一个中断标识位。这个线程本身并不会因此而改变状态(如阻塞，终止等)。

调用 interrupt()方法并不会中断一个正在运行的线程。也就是说处于 Running 状态的线程并不会因为被中断而被终止，仅仅改变了内部维护的中断标识位而已。
若调用 sleep()而使线程处于 TIMED-WATING 状态，这时调用 interrupt()方法，会抛出InterruptedException,从而使线程提前结束 TIMED-WATING 状态。
许多声明抛出 InterruptedException的方法(如 Thread.sleep(long mills 方法))，抛出异常前，都会清除中断标识位，所以抛出异常后，调用 isInterrupted()方法将会返回 false。
中断状态是线程固有的一个标识位，可以通过此标识位安全的终止线程。比如,你想终止一个线程thread的时候，可以调用thread.interrupt()方法，在线程的run方法内部可以根据 thread.isInterrupted()的值来优雅的终止线程。

Join等待其他线程终止
join() 方法，等待其他线程终止，在当前线程中调用一个线程的 join() 方法，则当前线程转为阻塞状态，回到另一个线程结束，当前线程再由阻塞状态变为就绪状态，等待 cpu 的宠幸。
为什么要用 join()方法？
很多情况下，主线程生成并启动了子线程，需要用到子线程返回的结果，也就是需要主线程需要在子线程结束后再结束，这时候就要用到 join() 方法。

	System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "线程运行开始!");
	Thread6 thread1 = new Thread6(); 
	thread1.setName("线程 B");
	thread1.join();
	System.out.println("这时 thread1 执行完毕之后才能执行主线程");

线程唤醒（notify）
Object 类中的 notify() 方法，唤醒在此对象监视器上等待的单个线程，如果所有线程都在此对象上等待，则会选择唤醒其中一个线程，选择是任意的，并在对实现做出决定时发生，线程通过调用其中一个 wait() 方法，在对象的监视器上等待，直到当前的线程放弃此对象上的锁定，才能继续执行被唤醒的线程，被唤醒的线程将以常规方式与在该对象上主动同步的其他所有线程进行竞争。类似的方法还有 notifyAll() ，唤醒再次监视器上等待的所有线程。
其他方法：

sleep()：强迫一个线程睡眠Ｎ毫秒。
isAlive()：判断一个线程是否存活。
join()：等待线程终止。
activeCount()：程序中活跃的线程数。
enumerate()：枚举程序中的线程。
currentThread()：得到当前线程。
isDaemon()：一个线程是否为守护线程。
setDaemon()：设置一个线程为守护线程。(用户线程和守护线程的区别在于，是否等待主线
程依赖于主线程结束而结束)
setName()：为线程设置一个名称。
wait()：强迫一个线程等待。
notify()：通知一个线程继续运行。
setPriority()：设置一个线程的优先级。
getPriority():：获得一个线程的优先级。

线程上下文切换

巧妙地利用了时间片轮转的方式, CPU 给每个任务都服务一定的时间，然后把当前任务的状态保存下来，在加载下一任务的状态后，继续服务下一任务，任务的状态保存及再加载, 这段过程就叫做上下文切换。时间片轮转的方式使多个任务在同一颗 CPU 上执行变成了可能。
进程
（有时候也称做任务）是指一个程序运行的实例。在 Linux 系统中，线程就是能并行运行并且与他们的父进程（创建他们的进程）共享同一地址空间（一段内存区域）和其他资源的轻量级的进程。
上下文
是指某一时间点 CPU 寄存器和程序计数器的内容。
寄存器
是 CPU 内部的数量较少但是速度很快的内存（与之对应的是 CPU 外部相对较慢的 RAM 主内存）。寄存器通过对常用值（通常是运算的中间值）的快速访问来提高计算机程序运行的速度。
程序计数器
是一个专用的寄存器，用于表明指令序列中 CPU 正在执行的位置，存的值为正在执行的指令的位置或者下一个将要被执行的指令的位置，具体依赖于特定的系统。
PCB-“切换桢”
上下文切换可以认为是内核（操作系统的核心）在CPU 上对于进程（包括线程）进行切换，上下文切换过程中的信息是保存在进程控制块（PCB, process control block）中的。PCB 还经常被称作“切换桢”（switchframe）。信息会一直保存到 CPU 的内存中，直到他们被再次使用。
上下文切换的活动：

挂起一个进程，将这个进程在 CPU 中的状态（上下文）存储于内存中的某处。
在内存中检索下一个进程的上下文并将其在 CPU 的寄存器中恢复。
跳转到程序计数器所指向的位置（即跳转到进程被中断时的代码行），以恢复该进程在程序中。
引起线程上下文切换的原因
当前执行任务的时间片用完之后，系统 CPU 正常调度下一个任务；
当前执行任务碰到 IO 阻塞，调度器将此任务挂起，继续下一任务；
多个任务抢占锁资源，当前任务没有抢到锁资源，被调度器挂起，继续下一任务；
用户代码挂起当前任务，让出 CPU 时间；
硬件中断；

线程池原理

线程池做的工作主要是控制运行的线程的数量，处理过程中将任务放入队列，然后在线程创建后启动这些任务，如果线程数量超过了最大数量超出数量的线程排队等候，等其它线程执行完毕，再从队列中取出任务来执行。他的主要特点为：线程复用；控制最大并发数；管理线程。
线程复用
每一个 Thread 的类都有一个 start 方法。当调用 start 启动线程时 Java 虚拟机会调用该类的 run方法。那么该类的 run() 方法中就是调用了 Runnable 对象的 run() 方法。我们可以继承重写Thread 类，在其 start 方法中添加不断循环调用传递过来的 Runnable 对象。这就是线程池的实现原理。循环方法中不断获取 Runnable 是用 Queue 实现的，在获取下一个 Runnable 之前可以是阻塞的。
线程池的组成
一般的线程池主要分为以下 4 个组成部分：

线程池管理器：用于创建并管理线程池
工作线程：线程池中的线程
任务接口：每个任务必须实现的接口，用于工作线程调度其运行
任务队列：用于存放待处理的任务，提供一种缓冲机制
Java 中的线程池是通过 Executor 框架实现的，该框架中用到了 Executor，Executors，ExecutorService，ThreadPoolExecutor ，Callable 和 Future、FutureTask 这几个类。
ThreadPoolExecutor 的构造方法如下：

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize, long keepAliveTime,
  TimeUnit unit, BlockingQueue<Runnable> workQueue) {
	this(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue,
	Executors.defaultThreadFactory(), defaultHandler);
}

corePoolSize：指定了线程池中的线程数量。
maximumPoolSize：指定了线程池中的最大线程数量。
keepAliveTime：当前线程池数量超过 corePoolSize 时，多余的空闲线程的存活时间，即多
次时间内会被销毁。
unit：keepAliveTime 的单位。
workQueue：任务队列，被提交但尚未被执行的任务。
threadFactory：线程工厂，用于创建线程，一般用默认的即可。
handler：拒绝策略，当任务太多来不及处理，如何拒绝任务。

拒绝策略
线程池中的线程已经用完了，无法继续为新任务服务，同时，等待队列也已经排满了，再也塞不下新任务了。这时候我们就需要拒绝策略机制合理的处理这个问题。
JDK 内置的拒绝策略如下：

AbortPolicy ：直接抛出异常，阻止系统正常运行。
CallerRunsPolicy ：只要线程池未关闭，该策略直接在调用者线程中，运行当前被丢弃的任务。显然这样做不会真的丢弃任务，但是，任务提交线程的性能极有可能会急剧下降。
DiscardOldestPolicy ：丢弃最老的一个请求，也就是即将被执行的一个任务，并尝试再次提交当前任务。
DiscardPolicy ：该策略默默地丢弃无法处理的任务，不予任何处理。如果允许任务丢失，这是最好的一种方案。
以上内置拒绝策略均实现了 RejectedExecutionHandler 接口，若以上策略仍无法满足实际需要，完全可以自己扩展 RejectedExecutionHandler 接口。

Java 线程池工作过程

线程池刚创建时，里面没有一个线程。任务队列是作为参数传进来的。不过，就算队列里面有任务，线程池也不会马上执行它们。
当调用 execute() 方法添加一个任务时，线程池会做如下判断：
a) 如果正在运行的线程数量小于 corePoolSize，那么马上创建线程运行这个任务；
b) 如果正在运行的线程数量大于或等于 corePoolSize，那么将这个任务放入队列；
c) 如果这时候队列满了，而且正在运行的线程数量小于 maximumPoolSize，那么还是要创建非核心线程立刻运行这个任务；
d) 如果队列满了，而且正在运行的线程数量大于或等于 maximumPoolSize，那么线程池会抛出异常 RejectExecutionException。
当一个线程完成任务时，它会从队列中取下一个任务来执行。
当一个线程无事可做，超过一定的时间（keepAliveTime）时，线程池会判断，如果当前运行的线程数大于 corePoolSize，那么这个线程就被停掉。所以线程池的所有任务完成后，它最终会收缩到 corePoolSize 的大小。

JAVA 阻塞队列原理

阻塞队列，关键字是阻塞，先理解阻塞的含义，在阻塞队列中，线程阻塞有这样的两种情况：

当队列中没有数据的情况下，消费者端的所有线程都会被自动阻塞（挂起），直到有数据放入队列。

2.当队列中填满数据的情况下，生产者端的所有线程都会被自动阻塞（挂起），直到队列中有空的位置，线程被自动唤醒。

在这里插入图片描述

阻塞队列的主要方法

抛出异常：抛出一个异常；
特殊值：返回一个特殊值（null 或 false,视情况而定）
阻塞：在成功操作之前，一直阻塞线程
超时：放弃前只在最大的时间内阻塞
插入操作：
1：public abstract boolean add(E paramE)：将指定元素插入此队列中（如果立即可行且不会违反容量限制），成功时返回 true，如果当前没有可用的空间，则抛出 IllegalStateException。如果该元素是 NULL，则会抛出 NullPointerException 异常。
2：public abstract boolean offer(E paramE)：将指定元素插入此队列中（如果立即可行且不会违反容量限制），成功时返回 true，如果当前没有可用的空间，则返回 false。
3：public abstract void put(E paramE) throws InterruptedException：将指定元素插入此队列中，将等待可用的空间（如果有必要）

public void put(E paramE) throws InterruptedException {
		checkNotNull(paramE);
		ReentrantLock localReentrantLock = this.lock;
		localReentrantLock.lockInterruptibly();
		try {
			while (this.count == this.items.length)
			  this.notFull.await();//如果队列满了，则线程阻塞等待
			enqueue(paramE);
			localReentrantLock.unlock();
		} finally {
			localReentrantLock.unlock();
		}
	}

4：offer(E o, long timeout, TimeUnit unit)：可以设定等待的时间，如果在指定的时间内，还不能往队列中加入 BlockingQueue，则返回失败。

获取数据操作：
1：poll(time):取走 BlockingQueue 里排在首位的对象,若不能立即取出,则可以等 time 参数规定的时间,取不到时返回 null;
2：poll(long timeout, TimeUnit unit)：从 BlockingQueue 取出一个队首的对象，如果在指定时间内，队列一旦有数据可取，则立即返回队列中的数据。否则直到时间超时还没有数据可取，返回失败。
3：take():取走 BlockingQueue 里排在首位的对象,若 BlockingQueue 为空,阻断进入等待状态直到 BlockingQueue 有新的数据被加入。
4.drainTo():一次性从 BlockingQueue 获取所有可用的数据对象（还可以指定获取数据的个数），通过该方法，可以提升获取数据效率；不需要多次分批加锁或释放锁。
Java 中的阻塞队列

ArrayBlockingQueue ：由数组结构组成的有界阻塞队列。
LinkedBlockingQueue ：由链表结构组成的有界阻塞队列。
PriorityBlockingQueue ：支持优先级排序的无界阻塞队列。
DelayQueue：使用优先级队列实现的无界阻塞队列。
SynchronousQueue：不存储元素的阻塞队列。
LinkedTransferQueue：由链表结构组成的无界阻塞队列。
LinkedBlockingDeque：由链表结构组成的双向阻塞队列

ArrayBlockingQueue（公平、非公平）
用数组实现的有界阻塞队列。此队列按照先进先出（FIFO）的原则对元素进行排序。默认情况下不保证访问者公平的访问队列，所谓公平访问队列是指阻塞的所有生产者线程或消费者线程，当队列可用时，可以按照阻塞的先后顺序访问队列，即先阻塞的生产者线程，可以先往队列里插入元素，先阻塞的消费者线程，可以先从队列里获取元素。通常情况下为了保证公平性会降低吞吐量。我们可以使用以下代码创建一个公平的阻塞队列：

ArrayBlockingQueue fairQueue = new ArrayBlockingQueue(1000,true);

LinkedBlockingQueue（两个独立锁提高并发）
基于链表的阻塞队列，同ArrayListBlockingQueue类似，此队列按照先进先出（FIFO）的原则对元素进行排序。而 LinkedBlockingQueue 之所以能够高效的处理并发数据，还因为其对于生产者端和消费者端分别采用了独立的锁来控制数据同步，这也意味着在高并发的情况下生产者和消费者可以并行地操作队列中的数据，以此来提高整个队列的并发性能。LinkedBlockingQueue 会默认一个类似无限大小的容量（Integer.MAX_VALUE）。
PriorityBlockingQueue（compareTo 排序实现优先）
是一个支持优先级的无界队列。默认情况下元素采取自然顺序升序排列。可以自定义实现compareTo()方法来指定元素进行排序规则，或者初始化 PriorityBlockingQueue 时，指定构造参数 Comparator 来对元素进行排序。需要注意的是不能保证同优先级元素的顺序。
DelayQueue（缓存失效、定时任务）
是一个支持延时获取元素的无界阻塞队列。队列使用PriorityQueue来实现。队列中的元素必须实现 Delayed 接口，在创建元素时可以指定多久才能从队列中获取当前元素。只有在延迟期满时才能从队列中提取元素。我们可以将 DelayQueue 运用在以下应用场景：

缓存系统的设计：可以用 DelayQueue 保存缓存元素的有效期，使用一个线程循环查询DelayQueue，一旦能从 DelayQueue 中获取元素时，表示缓存有效期到了。
定时任务调度：使用 DelayQueue 保存当天将会执行的任务和执行时间，一旦从DelayQueue 中获取到任务就开始执行，从比如 TimerQueue 就是使用 DelayQueue 实现的。

SynchronousQueue（不存储数据、可用于传递数据）
是一个不存储元素的阻塞队列。每一个 put 操作必须等待一个 take 操作，否则不能继续添加元素。SynchronousQueue 可以看成是一个传球手，负责把生产者线程处理的数据直接传递给消费者线程。队列本身并不存储任何元素，非常适合于传递性场景,比如在一个线程中使用的数据，传递给另外一个线程使用， SynchronousQueue 的吞吐量高于 LinkedBlockingQueue 和ArrayBlockingQueue。
LinkedTransferQueue
是一个由链表结构组成的无界阻塞 TransferQueue 队列。相对于其他阻塞队列，LinkedTransferQueue 多了 tryTransfer 和 transfer 方法。

transfer 方法：如果当前有消费者正在等待接收元素（消费者使用 take()方法或带时间限制的poll()方法时），transfer 方法可以把生产者传入的元素立刻 transfer（传输）给消费者。如果没有消费者在等待接收元素，transfer 方法会将元素存放在队列的 tail 节点，并等到该元素被消费者消费了才返回。
tryTransfer 方法。则是用来试探下生产者传入的元素是否能直接传给消费者。如果没有消费者等待接收元素，则返回 false。
和 transfer 方法的区别是 tryTransfer 方法无论消费者是否接收，方法立即返回。而 transfer 方法是必须等到消费者消费了才返回。对于带有时间限制的 tryTransfer(E e, long timeout, TimeUnit unit)方法，则是试图把生产者传入的元素直接传给消费者，但是如果没有消费者消费该元素则等待指定的时间再返回，如果超时还没消费元素，则返回 false，如果在超时时间内消费了元素，则返回 true。

LinkedBlockingDeque
是一个由链表结构组成的双向阻塞队列。所谓双向队列指的你可以从队列的两端插入和移出元素。双端队列因为多了一个操作队列的入口，在多线程同时入队时，也就减少了一半的竞争。相比其他的阻塞队列，LinkedBlockingDeque 多了 addFirst，addLast，offerFirst，offerLast，peekFirst，peekLast 等方法，以 First 单词结尾的方法，表示插入，获取（peek）或移除双端队列的第一个元素。以 Last 单词结尾的方法，表示插入，获取或移除双端队列的最后一个元素。另外插入方法 add 等同于 addLast，移除方法 remove 等效于removeFirst。但是 take 方法却等同于 takeFirst，不知道是不是 Jdk 的 bug，使用时还是用带有 First 和 Last 后缀的方法更清楚。在初始化 LinkedBlockingDeque 时可以设置容量防止其过渡膨胀。另外双向阻塞队列可以运用在“工作窃取”模式中。
CyclicBarrier 、CountDownLatch 、Semaphore 的用法

CountDownLatch（线程计数器）
CountDownLatch类位于java.util.concurrent 包下，利用它可以实现类似计数器的功能。比如有一个任务 A，它要等待其他 4 个任务执行完毕之后才能执行，此时就可以利用 CountDownLatch来实现这种功能了。
用给定的计数初始化 CountDownLatch。由于调用了 countDown() 方法，所以在当前计数到达零之前，await 方法会一直受阻塞。之后，会释放所有等待的线程，await 的所有后续调用都将立即返回。这种现象只出现一次——计数无法被重置。如果需要重置计数，请考虑使用 CyclicBarrier。

public static void  main(String args[]) throws Exception {
        final CountDownLatch latch = new CountDownLatch(2);
        new Thread(){public void run() {
            System.out.println("子线程"+Thread.currentThread().getName()+"正在执行");
            try {
                Thread.sleep(3000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            System.out.println("子线程"+Thread.currentThread().getName()+"执行完毕");
            latch.countDown();
        };}.start();
        new Thread(){ public void run() {
            System.out.println("子线程"+Thread.currentThread().getName()+"正在执行");
            try {
                Thread.sleep(3000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            System.out.println("子线程"+Thread.currentThread().getName()+"执行完毕");
            latch.countDown();
        };}.start();
        System.out.println("等待 2 个子线程执行完毕...");
        latch.await();
        System.out.println("2 个子线程已经执行完毕");
        System.out.println("继续执行主线程");
    }

	子线程Thread-0正在执行
	等待 2 个子线程执行完毕
	子线程Thread-1正在执行
	子线程Thread-0执行完毕
	子线程Thread-1执行完毕
	2 个子线程已经执行完毕
	继续执行主线程

CyclicBarrier（回环栅栏-等待至 barrier 状态再全部同时执行）
字面意思回环栅栏，通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行。叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后，CyclicBarrier 可以被重用。我们暂且把这个状态就叫做barrier，当调用 await()方法之后，线程就处于 barrier 了。
CyclicBarrier 中最重要的方法就是 await 方法，它有 2 个重载版本：

public int await()：用来挂起当前线程，直至所有线程都到达 barrier 状态再同时执行后续任务；
public int await(long timeout, TimeUnit unit)：让这些线程等待至一定的时间，如果还有线程没有到达 barrier 状态就直接让到达 barrier 的线程执行后续任务。

public static void main(String[] args) {
        int N = 4;
        CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(N);
        for(int i=0;i<N;i++)
            new Writer(barrier).start();
    }
    static class Writer extends Thread{
        private CyclicBarrier cyclicBarrier;
        public Writer(CyclicBarrier cyclicBarrier) {
            this.cyclicBarrier = cyclicBarrier;
        }
        @Override
        public void run() {
            try {
                Thread.sleep(5000); //以睡眠来模拟线程需要预定写入数据操作
                System.out.println("线程"+Thread.currentThread().getName()+"写入数据完毕等待其他线程写入完毕");
                        cyclicBarrier.await();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }catch(BrokenBarrierException e){
                e.printStackTrace();
            }
            System.out.println("所有线程写入完毕，继续处理其他任务，比如数据操作");
        }
    }

	线程Thread-2写入数据完毕等待其他线程写入完毕
	线程Thread-0写入数据完毕等待其他线程写入完毕
	线程Thread-3写入数据完毕等待其他线程写入完毕
	线程Thread-1写入数据完毕等待其他线程写入完毕
	所有线程写入完毕，继续处理其他任务，比如数据操作
	所有线程写入完毕，继续处理其他任务，比如数据操作
	所有线程写入完毕，继续处理其他任务，比如数据操作
	所有线程写入完毕，继续处理其他任务，比如数据操作

Semaphore（信号量-控制同时访问的线程个数）
Semaphore 翻译成字面意思为信号量，Semaphore 可以控制同时访问的线程个数，通过acquire() 获取一个许可，如果没有就等待，而 release() 释放一个许可。

Semaphore 类中比较重要的几个方法：
1.  public void acquire(): 用来获取一个许可，若无许可能够获得，则会一直等待，直到获得许
可。
2.  public void acquire(int permits):获取 permits 个许可
3.  public void release() { } :释放许可。注意，在释放许可之前，必须先获获得许可。
4.  public void release(int permits) { }:释放 permits 个许可

上面 4 个方法都会被阻塞，如果想立即得到执行结果，可以使用下面几个方法：

public boolean tryAcquire():尝试获取一个许可，若获取成功，则立即返回 true，若获取失败，则立即返回 false
public boolean tryAcquire(long timeout, TimeUnit unit):尝试获取一个许可，若在指定的时间内获取成功，则立即返回 true，否则则立即返回 false
public boolean tryAcquire(int permits):尝试获取 permits 个许可，若获取成功，则立即返回 true，若获取失败，则立即返回 false
public boolean tryAcquire(int permits, long timeout, TimeUnit unit): 尝试获取 permits个许可，若在指定的时间内获取成功，则立即返回 true，否则则立即返回 false
还可以通过 availablePermits()方法得到可用的许可数目。
例子：若一个工厂有5 台机器，但是有8个工人，一台机器同时只能被一个工人使用，只有使用完了，其他工人才能继续使用。那么我们就可以通过 Semaphore 来实现。

public static void main(String[] args) {
        int N = 8; //工人数
        Semaphore semaphore = new Semaphore(5); //机器数目
        for (int i = 0; i < N; i++)
            new Worker(i, semaphore).start();
    }

    static class Worker extends Thread {
        private int num;
        private Semaphore semaphore;

        public Worker(int num, Semaphore semaphore) {
            this.num = num;
            this.semaphore = semaphore;
        }

        @Override
        public void run() {
            try {
                semaphore.acquire();
                System.out.println("工人" + this.num + "占用一个机器在生产...");
                Thread.sleep(2000);
                System.out.println("工人" + this.num + "释放出机器");
                semaphore.release();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

	工人1占用一个机器在生产...
	工人3占用一个机器在生产...
	工人0占用一个机器在生产...
	工人2占用一个机器在生产...
	工人4占用一个机器在生产...
	工人0释放出机器
	工人1释放出机器
	工人5占用一个机器在生产...
	工人6占用一个机器在生产...
	工人4释放出机器
	工人3释放出机器
	工人2释放出机器
	工人7占用一个机器在生产...
	工人5释放出机器
	工人6释放出机器
	工人7释放出机器

CountDownLatch 和 CyclicBarrier 都能够实现线程之间的等待，只不过它们侧重点不同；CountDownLatch 一般用于某个线程 A 等待若干个其他线程执行完任务之后，它才执行；而 CyclicBarrier 一般用于一组线程互相等待至某个状态，然后这一组线程再同时执行；另外CountDownLatch 是不能够重用的，而 CyclicBarrier 是可以重用的。
Semaphore 其实和锁有点类似，它一般用于控制对某组资源的访问权限。
volatile关键字的作用变量可见性、禁止重排序）

Java 语言提供了一种稍弱的同步机制，即 volatile 变量，用来确保将变量的更新操作通知到其他线程。volatile 变量具备两种特性，volatile 变量不会被缓存在寄存器或者对其他处理器不可见的地方，因此在读取 volatile 类型的变量时总会返回最新写入的值。
变量可见性
其一是保证该变量对所有线程可见，这里的可见性指的是当一个线程修改了变量的值，那么新的值对于其他线程是可以立即获取的。
禁止重排序
volatile 禁止了指令重排。
比 sychronized 更轻量级的同步锁
在访问 volatile 变量时不会执行加锁操作，因此也就不会使执行线程阻塞，因此volatile 变量是一种比 sychronized 关键字更轻量级的同步机制。volatile 适合这种场景：一个变量被多个线程共享，线程直接给这个变量赋值。
在这里插入图片描述
当对非 volatile 变量进行读写的时候，每个线程先从内存拷贝变量到 CPU 缓存中。如果计算机有多个 CPU，每个线程可能在不同的 CPU 上被处理，这意味着每个线程可以拷贝到不同的 CPUcache 中。而声明变量是 volatile 的，JVM 保证了每次读变量都从内存中读，跳过 CPU cache这一步。
适用场景
值得说明的是对 volatile 变量的单次读/写操作可以保证原子性的，如 long 和 double 类型变量，但是并不能保证 i++这种操作的原子性，因为本质上 i++是读、写两次操作。在某些场景下可以代替 Synchronized。但是,volatile 不能完全取代 Synchronized 的位置，只有在一些特殊的场景下，才能适用 volatile。总的来说，必须同时满足下面两个条件才能保证在并发环境的线程安全：
（1）对变量的写操作不依赖于当前值（比如 i++），或者说是单纯的变量赋值（booleanflag = true）。
（2）该变量没有包含在具有其他变量的不变式中，也就是说，不同的 volatile 变量之间，不能互相依赖。只有在状态真正独立于程序内其他内容时才能使用 volatile。

数据共享

Java 里面进行多线程通信的主要方式就是共享内存的方式，共享内存主要的关注点有两个：可见性和有序性原子性。Java 内存模型（JMM）解决了可见性和有序性的问题，而锁解决了原子性的问题，理想情况下我们希望做到“同步”和“互斥”。有以下常规实现方法：
将数据抽象成一个类，并将数据的操作作为这个类的方法

将数据抽象成一个类，并将对这个数据的操作作为这个类的方法，这么设计可以和容易做到同步，只要在方法上加”synchronized“

static class MyData {
        private int j = 0;

        public synchronized void add() {
            j++;
            System.out.println("线程" + Thread.currentThread().getName() + "j 为：" + j);
        }

        public synchronized void dec() {
            j--;
            System.out.println("线程" + Thread.currentThread().getName() + "j 为：" + j);
        }

        public int getData() {
            return j;
        }
    }

    public static class AddRunnable implements Runnable {
        MyData data;

        public AddRunnable(MyData data) {
            this.data = data;
        }

        public void run() {
            data.add();
        }
    }

    public static class DecRunnable implements Runnable {
        MyData data;

        public DecRunnable(MyData data) {
            this.data = data;
        }

        public void run() {
            data.dec();
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        MyData data = new MyData();
        Runnable add = new AddRunnable(data);
        Runnable dec = new DecRunnable(data);
        for (int i = 0; i < 2; i++) {
            new Thread(add).start();
            new Thread(dec).start();
        }

    }

	线程Thread-0j 为：1
	线程Thread-3j 为：0
	线程Thread-2j 为：1
	线程Thread-1j 为：0

Runnable 对象作为一个类的内部类
2.将 Runnable 对象作为一个类的内部类，共享数据作为这个类的成员变量，每个线程对共享数据的操作方法也封装在外部类，以便实现对数据的各个操作的同步和互斥，作为内部类的各个 Runnable 对象调用外部类的这些方法。

public static class MyData {
        private int j=0;
        public synchronized void add(){
            j++;
            System.out.println("线程"+Thread.currentThread().getName()+"j 为："+j);
        }
        public synchronized void dec(){
            j--;
            System.out.println("线程"+Thread.currentThread().getName()+"j 为："+j);
        }
        public int getData(){
            return j;
        }
    }
        public static void main(String[] args) {
            final MyData data = new MyData();
            for(int i=0;i<2;i++){
                new Thread(new Runnable(){
                    public void run() {
                        data.add();
                    }
                }).start();
                new Thread(new Runnable(){
                    public void run() {
                        data.dec();
                    }
                }).start();
            }
        }

	线程Thread-0j 为：1
	线程Thread-1j 为：0
	线程Thread-2j 为：1
	线程Thread-3j 为：0

ThreadLocal作用（线程本地存储）

ThreadLocal，很多地方叫做线程本地变量，也有些地方叫做线程本地存储，ThreadLocal 的作用是提供线程内的局部变量，这种变量在线程的生命周期内起作用，减少同一个线程内多个函数或者组件之间一些公共变量的传递的复杂度。
ThreadLocalMap （线程的一个属性）

每个线程中都有一个自己的 ThreadLocalMap 类对象，可以将线程自己的对象保持到其中，各管各的，线程可以正确的访问到自己的对象。
将一个共用的 ThreadLocal 静态实例作为 key，将不同对象的引用保存到不同线程的ThreadLocalMap 中，然后在线程执行的各处通过这个静态 ThreadLocal 实例的 get()方法取得自己线程保存的那个对象，避免了将这个对象作为参数传递的麻烦。
ThreadLocalMap 其实就是线程里面的一个属性，它在 Thread 类中定义

ThreadLocal.ThreadLocalMap threadLocals = null;

在这里插入图片描述
使用场景
最常见的 ThreadLocal使用场景为用来解决数据库连接、Session 管理等。

	private static final ThreadLocal threadSession = new ThreadLocal();
	public static Session getSession() throws InfrastructureException {
		Session s = (Session) threadSession.get();
		try {
			if (s == null) {
				s = getSessionFactory().openSession();
				threadSession.set(s);
			}
		} catch (HibernateException ex) {
			throw new InfrastructureException(ex);
		}
		return s;
	}

synchronized和ReentrantLock的区别

两者的共同点：

都是用来协调多线程对共享对象、变量的访问
都是可重入锁，同一线程可以多次获得同一个锁
都保证了可见性和互斥性

两者的不同点：

ReentrantLock显示的获得释放锁，synchronized隐式获得释放锁
ReentrantLock 可响应中断、可轮回，synchronized 是不可以响应中断的，为处理锁的不可用性提供了更高的灵活性
ReentrantLock 是 API 级别的，synchronized 是 JVM 级别的
ReentrantLock 可以实现公平锁
ReentrantLock 通过 Condition 可以绑定多个条件
底层实现不一样， synchronized 是同步阻塞，使用的是悲观并发策略，lock 是同步非阻塞，采用的是乐观并发策略
Lock 是一个接口，而 synchronized 是 Java 中的关键字，synchronized 是内置的语言实现。
synchronized 在发生异常时，会自动释放线程占有的锁，因此不会导致死锁现象发生；而 Lock 在发生异常时，如果没有主动通过 unLock()去释放锁，则很可能造成死锁现象，因此使用 Lock 时需要在 finally 块中释放锁。
Lock 可以让等待锁的线程响应中断，而 synchronized 却不行，使用 synchronized 时，等待的线程会一直等待下去，不能够响应中断。
通过 Lock 可以知道有没有成功获取锁，而 synchronized 却无法办到。
Lock 可以提高多个线程进行读操作的效率，既就是实现读写锁等。

ConcurrentHashMap并发

减小锁粒度
减小锁粒度是指缩小锁定对象的范围，从而减小锁冲突的可能性，从而提高系统的并发能力。减小锁粒度是一种削弱多线程锁竞争的有效手段，这种技术典型的应用是 ConcurrentHashMap(高性能的 HashMap)类的实现。对于 HashMap 而言，最重要的两个方法是 get 与 set 方法，如果我们对整个 HashMap 加锁，可以得到线程安全的对象，但是加锁粒度太大。Segment 的大小也被称为 ConcurrentHashMap 的并发度。
ConcurrentHashMap 分段锁
ConcurrentHashMap，它内部细分了若干个小的 HashMap，称之为段(Segment)。默认情况下一个 ConcurrentHashMap 被进一步细分为 16 个段，既就是锁的并发度。如果需要在 ConcurrentHashMap 中添加一个新的表项，并不是将整个 HashMap 加锁，而是首先根据hashcode得到该表项应该存放在哪个段中，然后对该段加锁，并完成put操作。在多线程环境中，如果多个线程同时进行put操作，只要被加入的表项不存放在同一个段中，则线程间可以做到真正的并行。
ConcurrentHashMap 是由 Segment 数组结构和 HashEntry 数组结构组成
ConcurrentHashMap 是由 Segment 数组结构和 HashEntry 数组结构组成。Segment 是一种可重入锁 ReentrantLock，在 ConcurrentHashMap 里扮演锁的角色，HashEntry 则用于存储键值对数据。一个 ConcurrentHashMap 里包含一个 Segment 数组，Segment 的结构和 HashMap类似，是一种数组和链表结构，一个 Segment 里包含一个 HashEntry 数组，每个 HashEntry 是一个链表结构的元素，每个 Segment 守护一个 HashEntry 数组里的元素,当对 HashEntry 数组的数据进行修改时，必须首先获得它对应的 Segment 锁。
在这里插入图片描述

Java中用到的线程调度算法

抢占式调度：
抢占式调度指的是每条线程执行的时间、线程的切换都由系统控制，系统控制指的是在系统某种运行机制下，可能每条线程都分同样的执时间片，也可能是某些线程执行的时间片较长，甚至某些线程得不到执行的时间片。在这种机制下，一个线程的堵塞不会导致整个进程堵塞。

协同式调度：
协同式调度指某一线程执行完后主动通知系统切换到另一线程上执行，这种模式就像接力赛一样，一个人跑完自己的路程就把接力棒交接给下一个人，下个人继续往下跑。线程的执行时间由线程本身控制，线程切换可以预知，不存在多线程同步问题，但它有一个致命弱点：如果一个线程编写有问题，运行到一半就一直堵塞，那么可能导致整个系统崩溃。

JVM 的线程调度实现（抢占式调度）
java 使用的线程调使用抢占式调度，Java 中线程会按优先级分配 CPU 时间片运行，且优先级越高越优先执行，但优先级高并不代表能独自占用执行时间片，可能是优先级高得到越多的执行时间片，反之，优先级低的分到的执行时间少但不会分配不到执行时间。

线程让出 cpu 的情况：

当前运行线程主动放弃 CPU，JVM 暂时放弃 CPU 操作（基于时间片轮转调度的JVM操作系统不会让线程永久放弃 CPU，或者说放弃本次时间片的执行权），例如调用 yield()方法。
当前运行线程因为某些原因进入阻塞状态，例如阻塞在 I/O 上。
当前运行线程结束，即运行完 run()方法里面的任务。

进程调度算法
优先调度算法

先来先服务调度算法（FCFS）
当在作业调度中采用该算法时，每次调度都是从后备作业队列中选择一个或多个最先进入该队列的作业，将它们调入内存，为它们分配资源、创建进程，然后放入就绪队列。在进程调度中采用 FCFS 算法时，则每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，使之投入运行。该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机，特点是：算法比较简单，可以实现基本上的公平。
短作业(进程)优先调度算法
短作业优先(SJF)的调度算法是从后备队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业，将它们调入内存运行。而短进程优先(SPF)调度算法则是从就绪队列中选出一个估计运行时间最短的进程，将处理机分配给它，使它立即执行并一直执行到完成，或发生某事件而被阻塞放弃处理机时再重新调度。该算法未照顾紧迫型作业。

高优先权优先调度算法
为了照顾紧迫型作业，使之在进入系统后便获得优先处理，引入了最高优先权优先(FPF)调度算法。当把该算法用于作业调度时，系统将从后备队列中选择若干个优先权最高的作业装入内存。当用于进程调度时，该算法是把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程。

非抢占式优先权算法
在这种方式下，系统一旦把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程后，该进程便一直执行下去，直至完成；或因发生某事件使该进程放弃处理机时。这种调度算法主要用于批处理系统中；也可用于某些对实时性要求不严的实时系统中。
抢占式优先权调度算法
在这种方式下，系统同样是把处理机分配给优先权最高的进程，使之执行。但在其执行期间，只要又出现了另一个其优先权更高的进程，进程调度程序就立即停止当前进程(原优先权最高的进程)的执行，重新将处理机分配给新到的优先权最高的进程。显然，这种抢占式的优先权调度算法能更好地满足紧迫作业的要求，故而常用于要求比较严格的实时系统中，以及对性能要求较高的批处理和分时系统中。

高响应比优先调度算法
在批处理系统中，短作业优先算法是一种比较好的算法，其主要的不足之处是长作业的运行得不到保证。如果我们能为每个作业引入前面所述的动态优先权，并使作业的优先级随着等待时间的增加而以速率a 提高，则长作业在等待一定的时间后，必然有机会分配到处理机。该优先权的变化规律可描述为：

(1) 如果作业的等待时间相同，则要求服务的时间愈短，其优先权愈高，因而该算法有利于短作业。
(2) 当要求服务的时间相同时，作业的优先权决定于其等待时间，等待时间愈长，其优先权愈高，因而它实现的是先来先服务。
(3) 对于长作业，作业的优先级可以随等待时间的增加而提高，当其等待时间足够长时，其优先级便可升到很高，从而也可获得处理机。简言之，该算法既照顾了短作业，又考虑了作业到达的先后次序，不会使长作业长期得不到服务。因此，该算法实现了一种较好的折衷。当然，在利用该算法时，每要进行调度之前，都须先做响应比的计算，这会增加系统开销。
基于时间片的轮转调度算法

时间片轮转法
在早期的时间片轮转法中，系统将所有的就绪进程按先来先服务的原则排成一个队列，每次调度时，把CPU分配给队首进程，并令其执行一个时间片。时间片的大小从几 ms 到几百 ms。当执行的时间片用完时，由一个计时器发出时钟中断请求，调度程序便据此信号来停止该进程的执行，并将它送往就绪队列的末尾；然后，再把处理机分配给就绪队列中新的队首进程，同时也让它执行一个时间片。这样就可以保证就绪队列中的所有进程在一给定的时间内均能获得一时间片的处理机执行时间。
多级反馈队列调度算法
(1) 应设置多个就绪队列，并为各个队列赋予不同的优先级。第一个队列的优先级最高，第二个队列次之，其余各队列的优先权逐个降低。该算法赋予各个队列中进程执行时间片的大小也各不相同，在优先权愈高的队列中，为每个进程所规定的执行时间片就愈小。例如，第二个队列的时间片要比第一个队列的时间片长一倍，……，第 i+1 个队列的时间片要比第 i 个队列的时间片长一倍。
(2) 当一个新进程进入内存后，首先将它放入第一队列的末尾，按 FCFS 原则排队等待调度。当轮到该进程执行时，如它能在该时间片内完成，便可准备撤离系统；如果它在一个时间片结束时尚未完成，调度程序便将该进程转入第二队列的末尾，再同样地按 FCFS 原则等待调度执行；如果它在第二队列中运行一个时间片后仍未完成，再依次将它放入第三队列，……，如此下去，当一个长作业(进程)从第一队列依次降到第 n 队列后，在第 n 队列便采取按时间片轮转的方式运行。
(3) 仅当第一队列空闲时，调度程序才调度第二队列中的进程运行；仅当第 1～(i-1)队列均空时，才会调度第 i 队列中的进程运行。如果处理机正在第 i 队列中为某进程服务时，又有新进程进入优先权较高的队列(第 1～(i-1)中的任何一个队列)，则此时新进程将抢占正在运行进程的处理机，即由调度程序把正在运行的进程放回到第 i 队列的末尾，把处理机分配给新到的高优先权进程。在多级反馈队列调度算法中，如果规定第一个队列的时间片略大于多数人机交互所需之处理时间时，便能够较好的满足各种类型用户的需要。

什么是 CAS（比较并交换-乐观锁机制-锁自旋）

概念及特性
CAS（Compare And Swap/Set）比较并交换，CAS 算法的过程是这样：它包含 3 个参数CAS(V,E,N)。V 表示要更新的变量(内存值)，E 表示预期值(旧的)，N 表示新值。当且仅当 V 值等于 E 值时，才会将 V 的值设为 N，如果 V 值和 E 值不同，则说明已经有其他线程做了更新，则当前线程什么都不做。最后，CAS 返回当前 V 的真实值。CAS 操作是抱着乐观的态度进行的(乐观锁)，它总是认为自己可以成功完成操作。当多个线程同时使用 CAS 操作一个变量时，只有一个会胜出，并成功更新，其余均会失败。失败的线程不会被挂起，仅是被告知失败，并且允许再次尝试，当然也允许失败的线程放弃操作。基于这样的原理，CAS 操作即使没有锁，也可以发现其他线程对当前线程的干扰，并进行恰当的处理。
原子包 java.util.concurrent.atomic（锁自旋）
JDK1.5 的原子包：java.util.concurrent.atomic 这个包里面提供了一组原子类。其基本的特性就是在多线程环境下，当有多个线程同时执行这些类的实例包含的方法时，具有排他性，即当某个线程进入方法，执行其中的指令时，不会被其他线程打断，而别的线程就像自旋锁一样，一直等到该方法执行完成，才由 JVM 从等待队列中选择一个另一个线程进入，这只是一种逻辑上的理解。相对于对于 synchronized 这种阻塞算法，CAS 是非阻塞算法的一种常见实现。由于一般 CPU 切换时间比 CPU 指令集操作更加长，所以 J.U.C 在性能上有了很大的提升。
ABA 问题
CAS 会导致“ABA 问题”。CAS 算法实现一个重要前提需要取出内存中某时刻的数据，而在下时刻比较并替换，那么在这个时间差类会导致数据的变化。
比如说一个线程 one 从内存位置 V 中取出 A，这时候另一个线程 two 也从内存中取出 A，并且two 进行了一些操作变成了 B，然后 two 又将 V 位置的数据变成 A，这时候线程 one 进行 CAS 操作发现内存中仍然是 A，然后 one 操作成功。尽管线程 one 的 CAS 操作成功，但是不代表这个过程就是没有问题的。
部分乐观锁的实现是通过版本号（version）的方式来解决 ABA 问题，乐观锁每次在执行数据的修改操作时，都会带上一个版本号，一旦版本号和数据的版本号一致就可以执行修改操作并对版本号执行+1 操作，否则就执行失败。因为每次操作的版本号都会随之增加，所以不会出现 ABA 问题，因为版本号只会增加不会减少。

AQS（抽象的队列同步器）

AbstractQueuedSynchronizer 类如其名，抽象的队列式的同步器，AQS 定义了一套多线程访问共享资源的同步器框架，许多同步类实现都依赖于它，如常用的ReentrantLock/Semaphore/CountDownLatch。
在这里插入图片描述
它维护了一个 volatile int state（代表共享资源）和一个 FIFO 线程等待队列（多线程争用资源被阻塞时会进入此队列）。这里 volatile 是核心关键词，具体 volatile 的语义，在此不述。state 的访问方式有三种:
getState()
setState()
compareAndSetState()
AQS 定义两种资源共享方式

Exclusive 独占资源 -ReentrantLock
Exclusive（独占，只有一个线程能执行，如 ReentrantLock）
Share 共享资源 -Semaphore/CountDownLatch
Share（共享，多个线程可同时执行，如 Semaphore/CountDownLatch）。
AQS只是一个框架，具体资源的获取/释放方式交由自定义同步器去实现，AQS这里只定义了一个接口，具体资源的获取交由自定义同步器去实现了（通过state的get/set/CAS)之所以没有定义成abstract，是因为独占模式下只用实现 tryAcquire-tryRelease，而共享模式下只用实现
tryAcquireShared-tryReleaseShared。如果都定义成abstract，那么每个模式也要去实现另一模式下的接口。不同的自定义同步器争用共享资源的方式也不同。自定义同步器在实现时只需要实现共享资源 state 的获取与释放方式即可，至于具体线程等待队列的维护（如获取资源失败入队/唤醒出队等），AQS 已经在顶层实现好了。
自定义同步器实现时主要实现以下几种方法：
1． isHeldExclusively()：该线程是否正在独占资源。只有用到 condition 才需要去实现它。
2． tryAcquire(int)：独占方式。尝试获取资源，成功则返回 true，失败则返回 false。
3． tryRelease(int)：独占方式。尝试释放资源，成功则返回 true，失败则返回 false。
4． tryAcquireShared(int)：共享方式。尝试获取资源。负数表示失败；0 表示成功，但没有剩余可用资源；正数表示成功，且有剩余资源。
5． tryReleaseShared(int)：共享方式。尝试释放资源，如果释放后允许唤醒后续等待结点返回true，否则返回 false。

同步器的实现是 ABS 核心（state 资源状态计数）
同步器的实现是 ABS 核心，以 ReentrantLock 为例，state 初始化为 0，表示未锁定状态。A 线程lock()时，会调用 tryAcquire()独占该锁并将 state+1。此后，其他线程再 tryAcquire()时就会失败，直到A线程unlock()到state=0（即释放锁）为止，其它线程才有机会获取该锁。当然，释放锁之前，A 线程自己是可以重复获取此锁的（state 会累加），这就是可重入的概念。但要注意，获取多少次就要释放多么次，这样才能保证 state 是能回到零态的。
以 CountDownLatch 以例，任务分为 N 个子线程去执行，state 也初始化为 N（注意 N 要与线程个数一致）。这 N 个子线程是并行执行的，每个子线程执行完后 countDown()一次，state会 CAS 减 1。等到所有子线程都执行完后(即 state=0)，会 unpark()主调用线程，然后调用线程就会从 await()函数返回，继续后余动作。

ReentrantReadWriteLock 实现独占和共享两种方式
一般来说，自定义同步器要么是独占方法，要么是共享方式，他们也只需实现 tryAcquire-tryRelease、tryAcquireShared-tryReleaseShared 中的一种即可。但 AQS 也支持自定义同步器同时实现独占和共享两种方式，如 ReentrantReadWriteLock。

夏目川城

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