使用双天线G-RTK+Ardupilot小车完成厘米精度自动导航 pixhawk px4
作为多年使用PIXHAWK的玩家,相信大家或多或少被磁罗盘报错折磨过。由于磁非常容易受周围环境的干扰和自身结构的金属部分干扰。经常我们今天校准好的罗盘,什么也没动,明天上电发现罗盘报错。对于330、450这种尺寸的无人机校准一下还好,但对尺寸较大的无人机、无人车、无人船来说,校准是个非常头疼的事情。首先尺寸大,很难直接去360度转无人机或者无人车,可把控制器和罗盘取下来校准好再装上去,可能又会发现罗盘报错。针对这种情况,我看到了有不少模友在用双天线来替代次罗盘,这样就可以无需校准校准磁罗盘,只要在室外开拓的
原创
2021-08-27 11:15:06 ·
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