树莓派编译卡死用交换空间问题的解决

今天在树莓派编译一个ros包时发现，每次编译到后速度会特别慢并且卡死，经过各种尝试，增加2G交换空间后才解决问题，编译只花了不到10s，之前折腾了大半天啊。

树莓派3B默认的swap空间为99m,这对于编译一些大点的项目显然有点不够看，很容易就会死机，以下给出增加swap的解决方案

在/opt/image中添加一块swap交换空间

cd /opt
sudo mkdir image
cd image
sudo touch swap    #创建文件
sudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=1024000  #添加交换文件并设置为1G
#过段时间会返回(这个略慢)
#1024000+0 records in
#1024000+0 records out
#大小 copied, 所用时间 s, 速度 MB/s
sudo mkswap /opt/image/swap  #设置交换空间

sudo swapon /opt/image/swap  #启用新增的交换空间
free -m    #确认是否已经生效

#之后修改/etc/fstab文件使重启后这块swap也能生效,在文件最后添加：

sudo vim /etc/fstab
/opt/image/swap    /swap    swap    defaults 0 0 

再次编译试试吧