基于STM32F407VET6修改RT-Thread的命令操作串口及PWM设备使用步骤

修改RT-Thread的命令操作串口

修改的前提是已经有一份已经移植好的工程模板可以，使用RT-ThreadStudio软件直接生成或按照官方文档移植。

CUBEMX打开需要的串口

打开cubemx

打开并修改需要的串口
修改后生成

ENV打开串口

修改Kconfig文件

添加配置代码

    menuconfig BSP_USING_UART
        bool "Enable UART"
        default y
        select RT_USING_SERIAL
        if BSP_USING_UART
            config BSP_USING_UART1
                bool "Enable UART1"
                default y
            config BSP_USING_UART3
                bool "Enable UART3"
                default n

            config BSP_UART1_RX_USING_DMA
                bool "Enable UART1 RX DMA"
                depends on BSP_USING_UART1 && RT_SERIAL_USING_DMA
                default n
			config BSP_UART3_RX_USING_DMA
                bool "Enable UART3 RX DMA"
                depends on BSP_USING_UART3 && RT_SERIAL_USING_DMA
                default n
        endif

ENV打开串口3，并修改控制台输出串口



退出后生成工程

编译测试

串口3已经打开

控制台串口为串口3（若串口设备已打开可直接在此修改控制台串口）

PWM设备使用步骤

CUBEMX打开tim3的PWM设备

修改Kconfig配置代码

     menuconfig BSP_USING_PWM
	   bool "Enable PWM"
	   default n
	   select RT_USING_PWM
		if  BSP_USING_PWM
			menuconfig BSP_USING_PWM3
			bool "Enable timer3 output pwm"
			default n
			if BSP_USING_PWM3
				config BSP_USING_PWM3_CH1
				bool "Enable pwm3 channel1"
				default n

				config BSP_USING_PWM3_CH2
				bool "Enable pwm3 channel2"
				default n
			endif
		endif

ENV打开设备

打开

生成新的工程

使用

打开keil工程，可看到驱动及驱动框架层均已添加相关文件，在对应设备pwm_config.h文件中有注册设备的字符名称及对应的STM32底层定时器。

底层一点的引脚初始化及设备初始化均已在drv_pwm.c中自动完成，进行应用层操作就行


具体的使用操作为获取设备句柄、设置参数、使能设备

	struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM设备句柄 */
 	pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);

    /* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL_1, period, pulse1);
	rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL_2, period, pulse2);

    /* 使能设备 */
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL_1);
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL_2);