基于STM32F407VET6自学笔记

文艺猪ArtPig

已于 2024-04-27 15:09:15 修改

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文章标签： stm32 笔记嵌入式硬件

于 2024-04-14 20:08:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_76783933/article/details/137752785

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ArtPig自学stm32

第一章基于STM32VET6的编程环境

1.keil软件安装

选择版本:Keil5 MDK版，官网地址：https://www.keil.com/download/

安装教程不多赘述，安装路径选择非系统盘加英文文件夹

软件的激活，直接上网搜索（搜索关键字“Keil5 MDK的激活”），添加许可证前，一定要以管理员身份运行

2.芯片包的导入Keil

方法一：软件导入（科学上网，网速快）

点图片上红框里绿色的按钮

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由于我之前已经安装过了，以我的芯片型号举例，在search那搜索STM32F407，然后点击install安装

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方法二：离线导入

注意：我只是拿我的芯片举例，其他芯片自行搜索

官网下载：https://www.keil.arm.com/packs/stm32f4xx_dfp-keil/versions/

芯片包下载完后，到Keil里导入，点击File，再点击Import From Folder 找到存放此前下载的芯片包文件夹

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3.基于固件库学习STM32

芯片固件库下载

官网下载：

以STMF407VET6举例，其为F4型号,则点F4

在这里插入图片描述

网页下拉，点击download下载

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STM32官方标准固件介绍

参考文章：https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-635243-1-1.html

芯片固件库文件解压后：

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Libraries 文件夹下面有CMSIS和 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 两个目录，这两个目录包含固件库核心的所有子文件夹和文件

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CMSIS文件夹存放的是符合CMSIS规范的一些文件。包括STM32F4核内外设访问层代码，DSP 软件库，RTOS API，以及 STM32F4 片上外设访问层代码等。我们后面新建工程的时候会从这个文件夹复制一些文件到我们工程。

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STM32F4xx_StdPeriph_Driver 放的是 STM32F4 标准外设固件库源码文件和对应的头文件。inc 目录存放的是 stm32f4xx_ppp.h 头文件,无需改动。src 目录下面放的是 stm32f4xx_ppp.c 格式的固件库源码文件。每一个.c 文件和一个相应的.h 文件对应。这里的文件也是固件库外设的关键文件，每个外设对应一组文件。

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Libraries 文件夹里面的文件在我们建立工程的时候都会使用到。

Project 文件夹下面有两个文件夹。顾名思义，STM32F4xx_StdPeriph_Examples 文件夹下面存放的的 ST 官方提供的固件实例源码，在以后的开发过程中，可以参考修改这个官方提供的实例来快速驱动自己的外设，很多开发板的实例都参考了官方提供的例程源码，这些源码对以后的学习非常重要。STM32F4xx_StdPeriph_Template 文件夹下面存放的是工程模板。

[外链图片转存中…(img-5db1178187f24d869920a8b514bc4056.png)

4.Keil工程模板创建

打开STM32固件标准库 点击project

（如何下载STM32固件标准库，具体请点击目录—— “3.基于寄存器学习stm32” ）

均以STM32F40XX官方固件库为例

点击这个模板STM32F4xx_StdPeriph_Templates

在这里插入图片描述
点击MDK-ARM

之后你能看到这个绿色的Keil project 工程文件

这便是STM官方替你写好的工程模板

打开工程模板是这样子的界面

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打开main程序，找到main主函数里的while{}，便可以开始写工程了

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5.自己创建工程模板

个人更推荐B站stm32 大佬 “江协科技”的方法，自己创建一个工程模板

大佬B站首页网址：[添加链接描述]（https://space.bilibili.com/383400717?spm_id_from=333.337.0.0）

第二章keil 创建新工程

关于keil安装包与stm32固件包的下载可以看我写的笔记第一章
https://blog.csdn.net/2302_76783933/article/details/137752785?spm=1001.2014.3001.5502

为了创建基于STM32F407的keil新建工程，我前期遇到不少问题就此分享

问题1.固件库缺少源文件

按照B站大佬“江协科技”新建keil文件的教程所遇到的问题

B站大佬教程视频截图

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再看看我们下载的官方固件库（以STM32Fxxx为例）

根本就没有后缀名为 .mds文件

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文件夹路径：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm

虽然有core_cm4.h文件,但却没有core_cm4.c文件

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文件名路径：D:\Stugying of stm32\stm32f40xxx标准库最新版\en.stsw-stm32065_v1-9-0\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0\Libraries\CMSIS\Include

问题2.官方keil工程模板过于复杂

stm32官方所提供的keil工程模板过于复杂不利于新手

官方模板截图，有众多的文件占用内存，前期学习根本用不到那么多函数，即使成功生成.hex文件，但警告特别多，新手难以看得懂

在这里插入图片描述

最为推荐的方法

我找了一下午终于找到一个非常好的教程

教程链接

不过我在跟着大佬教程时有遇到一些问题，就是我的stm32f4xx.h文件内容与大佬的内容不同

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不过也没关系，直接将STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER拷贝过去就好了

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在补充一下大佬没讲的，记得将这里的魔法棒里的Target里的Arm Compiler 改成 5 vision 或者 5.06版本

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最后点一下编译，0错误、0警告

注意main.c文件里的程序最后要空一行

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问题3.下载的keil里的 Arm Compiler 只有 6 vision

下载地址：https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMP5

安装教程：点击三个方块，再点击Foder，再点击Arm Compiler那栏的三个点

在这里插入图片描述

点击Add another Arm Compiler ,然后找到刚刚下载好的Arm Compiler文件导进去

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第三章正式操作STN32F07系列芯片

注意:以下均以STM32F407VET6为例

一、点亮LED灯

复制粘贴我们的新建工程模板

跳转到的地方

我这边找到一个作者开源的STM32F407VET6文件

Github文件下载网址

点击绿色的Code

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点击download zip

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打开下载好的文件

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打开program
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复制1-新建工程模板

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创建新文件夹led_test

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粘贴新建工程模板到文件夹led_test

1.GPIO

STM32F407VET6下载

github文件下载教程

中文手册跳转至175

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在上图我们可以知道GPIO其实就是每个I/O端口

相信学过51单片机的朋友应该很了解I/O端口

我们再来看看这个芯片的原理图

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我们可以看到我们芯片上写的都是PA0、PB0…PE0之类的，那么我们的GPIO口在哪？

在这里插入图片描述

可以看到PE口就是GPIOE，PA口就是GPIOA，以此类推

如果还不够理解，现在打开我们刚刚的工程文件led_test

打开keil文件选择打开文件stm32f4xx_gpio.c

在这里插入图片描述
我们可以看到绿色的注释，

GPIOx peripheral 指GPIOx 外设，而PX（PE、PA之类的）就是外设

GPIOx: where x can be (A…K) 指GPIOx，末尾的“x”可以替换为A、B、C…E，就是PA、PB、PC…PE

LED灯是不是芯片的外设，那我们要点亮它，就得用到我们的外设，就得用到GPIO口

这是我板子的LED灯模块

在这里插入图片描述
可以看到我们的LED电路是PE口，那么我们的GPIOx就得是GPIOE；

可以看到我们的PE口是下拉电阻，并且是低电平点亮LED灯；

我建议创建一个led.c文件和led.h文件来编写我们的点灯程序，之后直接在main主函数使用；

led.h文件

在这里插入图片描述

led.c文件
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对于这段代码GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP；

ChatGpt 3.5的回答：

GPIO Output type enumeration 可能是指用于描述 GPIO（通用输入输出）引脚输出类型的枚举类型。在嵌入式系统或单片机开发中，GPIO引脚通常可以配置为输出模式，以便控制外部设备的状态。输出类型枚举可能包括：

Push-Pull（推挽）：在输出高电平时输出电压为高电平，输出低电平时输出电压为低电平。这种输出类型具有较快的切换速度和较低的功耗。

Open-Drain（开漏）：在输出高电平时，GPIO引脚处于高阻态，输出电压由外部上拉电阻决定；在输出低电平时，GPIO引脚连接到地，输出电压为低电平。这种输出类型通常用于需要级联多个设备的情况，例如总线通信。

Open-Source（开源）：与开漏类似，但是在输出低电平时，GPIO引脚连接到VCC，输出电压由外部下拉电阻决定。这种类型的输出在一些特定的电路设计中可能会有用。

PWM（脉冲宽度调制）：用于产生脉冲宽度调制信号，常用于控制电机速度、调节亮度等应用中。

具体的枚举类型可能会根据硬件平台或开发框架的不同而有所不同，你可能需要查阅相关文档或资料来了解特定平台或框架中的 GPIO 输出类型枚举。

如何查看那些官方帮我们写好的代码

在这里插入图片描述
将光标移动到这里，点击鼠标左键
点击GO To Definition Of ‘GPIO_Init’

这时我们就能看到函数的功能，以及如何使用

在这里插入图片描述

模块化编程

将创建好的led.h头文件在主函数里使用，即模块化编程

优点是避免了主程序因编写过多的代码而冗长，并且可以随时调用；

在这里插入图片描述

教大家怎么看keil工程文件

源代码呀，头文件呀

使能，初始化，在同一个寄存器可以使用与或

2.RCC时钟

为什么要初始化时钟？

在这里插入图片描述

ChatGpt 3.5的回答：

在使用STM32（STMicroelectronics出品的一系列32位ARM Cortex-M微控制器）时，需要初始化RCC（Reset
and Clock
Control）时钟，是因为时钟是微控制器运行的基础。RCC模块负责控制微控制器的时钟源以及时钟分频，确保微控制器能够以正确的时钟频率运行。

具体来说，RCC模块可以执行以下功能：

时钟源选择：RCC允许你选择外部晶振、内部时钟源（比如内部RC振荡器）或者外部时钟源作为微控制器的主时钟源。

时钟分频：RCC还允许你设置主时钟频率的分频比例，以便得到你需要的特定时钟频率。

时钟使能：RCC负责使能或者关闭各种外设和总线的时钟，以便控制这些外设和总线的工作状态。

因此，在使用STM32时，初始化RCC时钟是非常重要的一步。如果未正确初始化RCC时钟，可能导致微控制器无法正常工作，外设不能正确访问，甚至可能导致系统不稳定或者崩溃。