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RSS订阅原创 ubuntu16.04中安装gazebo模型库
ubuntu16.04中安装gazebo模型库1 引言在使用ubuntu16.04中gazebo时，因为模型库需要与国外网站链接，所以加载的比较慢。搜索相关解决方法时，有的用github中下载，但因为网速问题，下载速度极慢，而且下载下来后运行也会报错，因此用了另一种方案。1 进入.gazebo文件ctrl+h显示出.gazebo文件。cd ~/.gazebo/在文件夹内创建modelsmkdir -p models转到models文件夹中cd ~/.gazebo/models/下载
2021-04-08 10:16:32
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原创 move_base源码解析
序言好久没写博客了，最近把move_base源码包研究了一下，顺便以写博客的形式总结一下，同时里面掺杂了自己的心得体会，各路大神如果有不同的简介可以私下评论。1 move_base_node.cpp整个文件的开始以move_base_node.cpp开始。从MoveBase::MoveBase的初始化开始。as_作为维护动作服务的变量。as_ = new MoveBaseActionServer(ros::NodeHandle(), "move_base", boost::bind(&M
2021-02-20 17:45:04
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原创 opencv安装及出现的问题
今天为了安装一个opencv摸索了半天其他过程都在各大论坛都能看到，但我安装的时候发现它报了个错误，说是找不到/Eigen/Core，找不到这个文件。主要是因为opencv安装的时候会依赖Eigen库，虽然我安装了Eigen库，但是需要创建相应的链接关系，这点我没有做，目前很多安装教程都没有做这个工作，这里补上，防止其他小伙伴踩坑。一般Eigen安装在/usr/include文件里。所以执行命令`cd /usr/include`然后建立链接sudo ln -sf eigen3/Eigen Eige
2020-06-19 20:19:01
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原创 关于Eigen3.3.7的安装教程
首先先吐个嘈，以为安装eigen库很难，搜索后才发现，如此简单。这里我用的是手动安装包添加链接描述下载好安装包后 ，会发现在下载里有一个压缩文件执行：sudo tar -xzvf eigen-3.3.7.tar.gz -C /usr/local/include该命令时说，你把这个压缩文件解压到/usr/local/include下，-C表示建立解压缩档案然后执行sudo mv /usr/local/include/eigen3.3.7 /usr/local/include/eigen3该命令时
2020-06-19 15:15:10
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原创 安装qt后出现的识别不出c程序库的问题解决
首先感谢的是各位辛勤开拓的前辈。接下来说正题。当你辛苦吧qt安装好后，这里插一句，尽量把他安装在home目录下。然后你开开心心的想测试一下大名顶顶的hello world时，你发现，qt居然识别不出c程序库。说明你没有在里面添加c程序库的路径。解决方法：你的项目文件里会有一个.pro结尾的文件，只要在里面添加INCLUDEPATH += D:\C++\MinGW\lib\gcc\mingw32\4.6.2\include\c++这条语句，作用就是告诉工程，库按着这个路径走，问题就算解决。参考
2020-06-06 22:07:07
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原创 关于ros kinect中在rosdep init解决汇总。
@关于ros kinect中在rosdep init解决汇总。首先这是本人第一篇博文，算是开山之作，有不足之处，还望各路大神积极评论指正。另外，就是在此对各位前辈致以敬意，没有你们的探索，哪有我们后人的阴凉。首先说说我的情况，我在安装的时候，输入sudo rosdep init显示ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosde
2020-06-06 15:04:26
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空空如也
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