普林斯顿算法课作业的python实现（四）8 Puzzle

问题

这一次的编程作业是完成一个类似于“华容道”的游戏——8 puzzle：

给定一个 $N\times N$ 的网格图，其中有一个网格被挖空，其余网格标记为 $1,2,3,\cdots ,N\times N-1$。每次可以将被挖空的网格与相邻被标记数字的网格交换，目标是移至成 $1,2,3,4\cdots ,N\times N-1$ 依次排列，最后一个网格被挖空的情况。

原题链接

思路

首先定义一个数据类型 Board，储存 $N\times N$ 的二维数组，用 0 表示被挖空的网格，找出其相邻的 Board。定义每一个 Board 与目标 Board 之间的 Hamming 距离和 Manhattan 距离。定义一个新的数据类型 State，用来储存 Board、移动步数、前一个State。

接下来可以利用 A* search algorithm 来解决这个问题：先把初始 State 加入优先队列，然后每次删去 Manhattan 最小的 State，加入其相邻的 State（如果该 State 不曾在优先队列中出现过），直至删去的 State 的 Manhattan 距离为 0。

注意到，任意给定一个初始状态，未必能达到目标状态。可以利用逆序数来判断：当且仅当原初始状态在一维数组下是偶排列时，该问题是可行的。

代码

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Dec 10 16:34:21 2020

@author: zxw
"""
import numpy as np
import time

N = 3
goal = [i+1 for i in range(N*N)]
goal[N*N-1] = 0

class Board:
#construct a board from an N-by-N array of tiles
    def __init__(self, tiles):
        self.Array = np.array(tiles).reshape(N,N)        
# return number of blocks out of place
    def hamming(self):
        temp = N*N-1-sum(sum(self.Array == Board(goal).Array))