8 puzzle问题

    8-puzzle问题是cousera上algorithm的第四周作业。

    8-puzzle问题如上所示，用A*算法求从一个乱序的数字拼图(initial board)到顺序(goal board)数字拼图的最短路径，每次移动只能通过将空白块与数字块交换来实现。

    感觉cousera上作业的specification已经将A*算法讲的很清楚了，主要是有些需要注意的地方，如果不知道的话很难得到满分。

    这题的A*算法的大概思路为：

 1.将initial放入一个优先级队列中（优先级是队列中元素与goal的曼哈顿距离以及initial移动到队列中元素的距离)；

2.若队列不为空，从优先级队列中取出优先级最高的board;

3.判断2中取出的board，是否是goal board，是的话则得到了最终的goal board，可以找出最短路径，得到结果；否则转4;

4.找出这个board的neighbour（即移动一次得到的所有board)，放入优先级队列中)，转2;

但这样子就有个问题，3中从优先级队列中取出了优先级最高的元素之后，如何反推得到移动路线和移动次数。单纯用Board类无法做到，就得新建一个类searchnode，类中存放着board和board的移动次数以及board的前一个board（这样的话通过这个就可以反推最短路径），因此这个优先级队列应该是searchnode的优先级队列，而不是Board的。

又因为不是每一个initial board都是可以移动得到goal board（有解）的，如何检测呢，作业说明中介绍了这样一个结论：如果一个initial board有解，那么它的twin board(交换任意两个相邻非空白元素得到的board)则无解；如果initial无解，twin board就有解；

因此只要改进以下A*算法的实现思路，将initial和一个twin都放入同一个优先级队列，最后一定可以得到一个goal，检查goal的源头到底是initial还是twin即可判断initial是否有解。

作业需要实现两个类。

Borad类的实现没啥大问题，需要注意的是equals的实现完整性，判断是否为空，为自己，类是否相同以及toString的实现要按照课程的格式。

Solver类的实现需要注意的有：

1，将一些需要多次调用的函数，提前用实例变量存储下来，比如求的曼哈顿距离，优先级；

2.提前判断，避免重复计算的情况，这里主要是指一个board的prev和neighbour相同的情况（剔除走回头路的情况）。

 

满分的代码如下:

Board.java:

/******************************************************************************
 *  NetID:   lark
 *  CreatedTime: 2020/2/18 17:09.
 *
 *  Description:  Board.java
 ******************************************************************************/
import edu.princeton.cs.algs4.In;
import edu.princeton.cs.algs4.StdOut;

import java.util.Iterator;


public class Board {
    private int[][] tiles;
    private int n;
    private final int hamming;
    public Board(int[][] tiles)
    {
        n = tiles.length;
        this.tiles = new int[n][n];
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            for (int j = 0; j < n; j++)
            {
                this.tiles[i][j] = tiles[i][j];
            }
        }
        int ham = 0;
        for (int i = 0; i < n; i