同济计算机视觉考试回忆

描述sift构造的步骤与输出

描述ransac求解单应矩阵的步骤

描述pinhole相机成像中各个坐标系的变换

求解齐次坐标系下一条直线3x-2y-4=0的无穷远点坐标

描述非线性最小二乘法确定相机内参时的目标函数，以及其物理意义

描述isometry similarity affine projective 各种变换的变换方式以及不变量

证明jtj+uI是正定矩阵

证明lm法中的目标函数是凸函数，（使用hessian阵为正定证明）

如果让你设计一个识别前方路障距离多远的系统，你会如何设计，（使用射影变换

自此本科阶段考试结束 ！！！！