DOT小文哥的博客

R329 EVB5开发板上集成了全志自研的XR829无线芯片，支持2.4G wifi 和BT功能。Tina Linux系统对无线功能进行集成，可以直接使用内置DEMO连接wiff、BT。这里主要演示wifi demo。首先需要确保开发板上贴上了天线，否则会因为信号强度过弱连接失败。R329 EVB5开发板标准装中随盒附赠了一根天线。

本节以修改WiFi/BT模组为例，演示修改替换一个模块的方法。在部分版本的的R329 Tina中（如全志官方对外release的v0.5版本R329 Tina），EVB5方案配置的Realtek 8723D无线模组。如果我们要替换成全志的XR829无线模组要怎么做呢？

等成功用串口或者ADB连接开发板之后，就可以通过终端命令对开发板进行控制了。接下来会介绍Tina Linux系统封装几个模块，您可以通过命令启动这几个模块的demo，操控终端几个模块的软硬件。首先是我们大学单片机课程中的必修课：点灯R329支持LEDC，LEDC全称，是借助Linux LED标准子系统实现的LED控制模块，可以对LED灯进行点亮、亮度调节、闪烁、阵列控制等操作。LEDC模块在无屏幕智能音箱上用得很多，比如在等待配对、唤醒、音乐播放等场景，LED灯会以不同的效果表示当前状态。

SDK 使用 Repo 工具管理，拉取 SDK 需要配置安装 Repo 工具。

能看、能听、能感知，CyberDog2确实如雷军所调侃的那样，它比从前“更狗了”。在刚刚结束的秋季新品发布会上，小米发布了最新的仿生四足机器人CyberDog2，虽然没有在发布会现场进行实物展示，但通过预录制的演示视频，我们可以清楚地看到CyberDog2在增加了一款协处理器的情况下，可以完成更复杂的连续后空翻运动，更智能的识别以及追踪，更强烈的语音智能交互等上一代所不具备的功能。

问题背景通常情况下，蓝牙设备因距离远或信号不好会发生断开连接，但环境恢复后蓝牙设备会自动重新连接。问题描述部分客户想设置这个自动重新连接的时间，或者因某种原因想直接关闭自动重连。问题分析（1）蓝牙自动重连的实现。在bluez里面，bluez/plugins/policy.c文件，负责解析配置文件和实现蓝牙重连的策略。bluez/src/main.conf是蓝牙可配置文件，[Policy]部分就是重连配置。用户也可以在etc/bluetooth/目录下找到main.conf文件修改配置。（2

​问题背景系统：Tina平台：R818、V833 扫描笔产品蓝牙功能：a2dp source问题概述(1)客户有一个蓝牙音箱和一个蓝牙耳机，并且这两个设备之前都已经跟扫描笔连接配对过了。(2)客户主动让扫描笔连接上蓝牙音箱。(3)打开蓝牙耳机，此时蓝牙耳机回连上扫描笔。但是客户不想要这个场景存在，希望只有一个连接存在。问题分析蓝牙耳机打开后回连这个动作，我们无法阻止它，只能想办法拒绝他。如果在应用层处理，连上了再把它断开，这个会影响状态的管理，也不是最好的解决方法。所以我们考虑再收到

智能音箱这条赛道上，无论是传统的音频厂商还是互联网大厂都纷纷入局，在各大厂商在经过了数年的你追我赶后，都在智能音箱领域占领了属于自己的一亩三分地。各智能音箱的制造商在宣传的时候总是冠以自己的智能音箱“AI”的名号，但智能≠AI，可能对于产品的边缘设备的 AI算力需求 ，结合云端的同时，搭配上CPU或GPU弥补一些不足就可以轻松达到要求。对于最近几年的智能音箱发展，对于AI算力的需求已经成为各厂商之间竞争的主旋律，部分智能音箱的主Soc中，CPU部分的算力越来越高，不过用CPU来解决算力不足的问题也只是

Maix-Speech是专为嵌入式环境设计的离线语音库，设计目标包括：ASR/TTS/CHAT作者的设计初衷是完成一个低至Cortex-A7 1.0GHz 单核下可以实时运行的ASR库。目前市面上的离线语音库非常稀缺，即使有也对主控要求很高，Maix-Speech 针对语音识别算法进行了深度优化，在内存占用上达到了数量级上的领先，并且保持了优良的WER。基本情况Maix-Speech刚发布了一个面向嵌入式设备的离线语音识别库，可以在低至Coretx-A7 1.0GHz, 64MB系统内存的嵌入式设备

问题描述客户发现在安全启动时，如果uboot中校验linux、rootfs失败，会进入uboot控制台，不符合他们的安全要求。他们希望校验失败重启或停止运行。问题分析默认情况下，Tina安全启动中：如果brom校验toc0(sboot)失败，会跳fel烧写；如果sboot校验toc1(bl31/optee/uboot等)失败，会跳fel烧写；如果uboot校验linux、rootfs失败，会进入uboot控制台。可以根据不同客户的安全需求进行定制。解决办法参考下面补丁修改tina/l

问题背景很多Wi-Fi/BT模组默认出厂是不带MAC地址的，整机厂需要根据需求，烧写特定的MAC地址。MAC地址通路Linux-4.9后，全志平台模组MAC地址定制流程如下系统启动后，引导程序会加载env中定义的key，并传递给cmdline和内核dts。 如果安全存储中没有mac/wifi_mac/bt_mac这几个key，或者值解析失败，我们将尝试从私有分区加载并解析这些key。在内核空间中，addr_mgt驱动程序读取cmdline或dts中与Mac相关的键，对其进行解析并导出到其他驱动程序

文件路径：tina/linux/drivers/mtd/awnand/spinand/physic/id.c已支持的spi-nand型号有：GD5F1GQ4UCYIG GD5F1GQ4UBYIG GD5F2GQ4UB9IG F50L1G41LB(2M) MT29F1G01ABAGDWB XTX26G02A XTX26G01A FM25S01 MX35LF1GE4AB W25N01GVZEIG DS35X1GAXXX FS35ND01G-S1F1QWFI00

共使用 131072 - 111360 = 19712 = 19.25M，包括如下几个大块：1 保留内存 16 + 5034 + 79 + 1024 + 208 + 1238 + 14 = 6589K = 6.43M 1.1 页全局目录： 16K 1.2 内核数据段/代码段： 5034K 1.3 dtb： 79K 1.4 optee： 1024K 1.5 entries： 208K 1.6 ...

===v0.5.0版本下载失败问题======问题现象====通过一号通平台下载时，repo init -u ssh://xxx@sdk.allwinnertech.com/git_repo/P101901/manifest.git -b master -m R329-Tina.xml 后提示：tina$ repo init -u ssh://xxx@sdk.allwinnertech.com/git_repo/P101901/manifest.git -b master -m R329-Tina