DOT小文哥的博客

本项目的基本原理是由下位机采集温湿度信息到监控端，并由T113读取SHT30高精度温湿度芯片，UI采用高仿HomeAssistant的样式显示室内温湿度情况，同时通过网络获取天气、室外温湿度，Lottie动画图标显示当前天气情况和室外温湿度参数，可谓可视化拉满。T113监控端跑的Tina-Linux系统，Gui使用LVGL，采用10.1寸超大屏，采用高斯模糊（毛玻璃特效）背景，有高大上的动画时钟显示，它可以是天气时钟，也可以是家庭中控，通过TCP通信（后续改成MQTT），可以进行智能家居控制。

nbench是一款专门用于处理器以及存储器性能测试的基准测试程序，即著名的BYTE Magazine杂志的BYTEmark benchmark program，nbench在系统中运行并将结果和一台运行Linux的AMD K6-233电脑比较，得到的比值作为性能指数。可以看到部分指标已经有台式机1/3或者1/2的得分了，要知道这可是兼顾了功耗的ARM平台，而且对标的对手是8大核的桌面级CPU，可见T527的芯片性能还是很强大的。HUFFMAN 哈夫曼压缩-一个著名的文本和图形压缩算法。

注意：如果您是自己配置的虚拟机的请修改为对应的路径,，如果使用我们提供的方式二 直接 复制 粘贴到 ubuntu18.04终端执行即可。​ 假设将下载的工具链和源码tar.gz格式的压缩包文件传入虚拟机的任意目录中，这里我新建一个lvgl工作目录存储三个压缩包。传输完成后，切换到开发板串口终端软件，进入终端，输入 如下命令： 即可看到屏幕运行 自己编译新的demo程序。​ 打开串口终端软件，这里我使用MobaXterm软件演示，选择开发板的串口终端号，可以在设备管理中查看。查看ADB设备的设备号。

命令如下：fltest_wifi.sh -i wlan0 -s H3C_708 -p 123456785. 将-s后面的字符换成自己WIFI的名字，-p后面为密码，当出现connect ok的字样时，说明已经连接成功了，并且途中可见分配了192.168.3.13的ip地址，如果不记得也不要紧，我们可以通过在开发板中使用ipconfig命令进行查询，wlan0网卡对应的IP就是开发板的IP。从开发板端ping一下主机，emm，竟然还有丢包，算了没关系，连接成功就好了。

DSP的local sram包括IRAM和DRAM0/1，放在DSP内部，其他主机可以通过DSP的总线接口对该RAM进行访问，而DSP可以通过特定地址（0x0040_0000 - 0x0044_FFFF）对其直接访问，实现最高效率。由于DSP的cacheable空间大小只能按照你512MB去划分，而且跳转指令不能超过1G空间，因此对于SRAM、以及DRAM的空间，DSP存在多套地址映射，根据不同的地址段区分cacheable和non-cacheable。

Avaota SBC 的部分平台内具有小核心 CPU，与大核心一起组成了异构计算的功能。在异构多处理系统中，主核心和辅助核心的存在旨在共同协作，以实现更高效的任务处理。这种协作需要系统采取一系列策略来确保各个核心能够充分发挥其性能优势，并实现有效的通信和协同工作。这就形成了一种称为异构多处理系统（AMP系统）的架构。在AMP系统中，通常采用主-从结构。主核心作为系统的控制中心，负责启动和管理辅助核心。一旦辅助核心启动完成，主核心和辅助核心之间会建立通信通道，以便进行数据交换和协同计算。

LED 典型电路如图所示，其中 DI 表示控制数据输入脚，DO 表示控制数据输出脚。DI 端接收从控制器传过来的数据，每个 LED 内部的数据锁存器会存储 24bit 数据，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过 DO 端口开始转发输出给下一个级联的 LED。因此，每经过一个LED，数据减少 24bit。LED典型电路如上图所示，其中 DI 表示控制数据输入脚，DO 表示控制数据输出脚。

ncnn 是一个为手机端极致优化的高性能神经网络前向计算框架。ncnn 从设计之初深刻考虑手机端的部署和使用。无第三方依赖，跨平台，手机端 cpu 的速度快于目前所有已知的开源框架。基于 ncnn，开发者能够将深度学习算法轻松移植到手机端高效执行， 开发出人工智能 APP，将 AI 带到你的指尖。

进入到源码目录，执行其中–host为交叉编译器的前缀；–prefix为编译结果的目录，需要为绝对路径。之后执行编译成功后，就会在install目录下生成三个目录：include、lib、share。我们需要将lib目录移动到开发版的lib目录下。

10737418240Byte / 512 = 20971520（扇区）硬件：飞凌T527开发板（2G+16G）查看存储分布，全志会把剩余空间全部分给。镜像更新完成后，登入开发板，重新执行。修改完分区表后，在源码根目录下执行。软件：全志Tina sdk。编译打包，并更新镜像。二、查看当前存储分布。

那现在可以回答第一个问题，如何做到按下按键后，是自启动U-Boot菜单，而不是进入U-Boot命令行呢？相信大家都试过，在U-Boot倒数结束前按任意按键后，会进入U-Boot命令行模式。解析到这里，我们得出一个结论：在autoboot倒计时中，如果有按键按下的话，会进入U-Boot的命令行模式。：是否重复（1重复，0不重复），指在U-Boot命令行按下Enter键的时候，重复执行上次的命令。至此，就实现了U-Boot倒数期间，有按键按下，则进入U-Boot的命令行模式。注意，这里的现象是直接启动内核，

Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的 Linux或Windows操作系统的机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。

如果选择MySQL/MariaDB如果有对应架构的二进制包会提示：”Using Generic Binaries [y/n]:“ 这一步是提示是否使用二进制安装，输入 y 为使用二进制安装，输入 n 为使用源码编译安装。询问是否需要启用MySQL InnoDB，InnoDB引擎默认为开启，一般建议开启，直接回车或输入 y ，如果确定确实不需要该引擎可以输入 n，(MySQL 5.7+版本无法关闭InnoDB),输入完成，回车进入下一步。输入对应MySQL或MariaDB版本前面的序号，回车进入下一步.

dpkg是Debian系统的包管理工具。dpkgis a tool to install, build, remove, and manage Debian packages. 它是Debian的一个底层包管理工具，主要用于对已下载到本地和已安装的软件包进行管理。该机制最早由 Debian Linux 社区开发。通过dpkg的机制，Debian提供的软件能够轻松安装，并提供安装后的软件信息。许多派生于 Debian 的 Linux 发行版（如B2D、Ubuntu等）大多使用dpkg这个机制来管理软件。

使用配套的 TyepC-SUB 转接板 + 40Gbps雷电线+标准TypeC数据线，就可以同步实现 USB 串口输出+USB OTG功能，连接示意图如下所示，连接时请严格按照下图红色箭头所示进行连接，如果不一致，则会出现无法使用问题。第二种方式就是我们常规使用USB转TTL串口模块，通过杜邦线方式连接扩展排针位置，其中Pin8 Pin9分别为 系统TX RX，此时需要将这两个引脚连接至串口 RX TX，同时需要连接GND，使用电脑串口工具打开USB转串口设备节点即可。将配套的TypeC线一段。

如果想通过ssh去登陆开发板系统，可以通过两种方式来获取IP，方式一：通过USB转串口模块 直接进入shell终端，输入 ifconfig 进行获取。 方式二： AvaotaA1接入USB键盘，在小屏幕上登陆系统，输入 ifconfig 得到IP地址。

eMMC 是通过 TF 卡进行烧写的，先按上面所示准备一个烧写号系统的 TF 卡。在安装开始前，您需要获取 AvaotaOS 发布的镜像及其校验文件。然后 Avaota OS 上电启动系统。准备一个U盘，将系统拷贝进入 U 盘内。可以看到插入的 U 盘是。作为挂载点，挂载 U 盘。，然后新建一个文件夹。将固件写入 eMMC。

基于米尔-全志 T527设计一个简易的物联网网关，该网关能够管理多台MQTT设备，通过MQTT协议对设备进行读写操作，同时提供HTTP接口，允许用户通过HTTP协议与网关进行交互，并对设备进行读写操作。

是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板，设计FunnyPi最初的目的是想借此T113卡片电脑来满足，并结合T113高效能和低功耗的特点，来满足像语音助手，智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式作为面向初学者学习使用的多功能开发板，作者本人也面面俱到的配上了FunnyPi开发板的等详尽教程。

T527集成了大量适用于工业场景的功能接口，包括PCle接口、CAN总线接口、UART接口和PWM接口等。PCle是智慧工业领域广泛应用的接口，可满足数据高速传输的需求，亦可用于外接大算力NPU/GPU进行算力扩展、外接高速存储介质以及外接4G/5G蜂窝网模组等。CAN总线接口共2路、分属主核心ARM CPU域和辅核域下。CAN接口支持强抗干扰能力下的多主节点操作，使得多个设备可以高效地在同一网络中通信，确保系统的协调性和同步性。PWM接口共30路，分属主核和辅核4组不同的PWM控制器。

IgH EtherCAT为运行于Linux系统的免费开源EtherCAT主站程序，框架如下所示，IgH EtherCAT主站通过构建Linux字符设备，应用程序通过对字符设备的访问实现与EtherCAT主站模块的通信。IgH EtherCAT开发包提供EtherCAT工具，该工具提供各种可在Linux用户层运行的命令，可直接实现对从站的访问和设置，如设置从站地址、显示总线配置、显示PDO数据、读写SDO参数等。

本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板（TLT507-EVM）基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法，生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处！同时，我们对于T3/A40i、T113-i、RK3568、RK3588J、AM62x、AM64x、NXP i.MX 8M Plus等平台也提供了开源EtherCAT主站IgH案例。

在硬件加速模块加持下，T527可以轻松实现4K视频的录制和播放，并支持H.264\H.265\VP9等多种主流的编解码格式，同时支持多路编解码的场景。

内置RISC-V架构MCU，主频可达200MHz独立运行RTOS系统，为工业及机器人系统上的实时处理、高速响应及工业级的稳定运行提供重要保障。内置HiFi4 DSP，频率可达600MHz，广泛应用于图像、音频及数字信号处理的专用领域为 影音娱乐、工业生产提供专属算力。内置8*ARM Cortex-A55，8核主频可运行至1.8GHz，提供更稳健强劲的处理能力。集成2Tops NPU为端侧语音、自然语言处理、图像处理及画质增强等AI应用提供性能支持。

FunKey掌机采用左右布局的硬件设计，将方向键和功能键放在掌机的两侧，中间是一块分辨率480x320的3.5寸IPS屏幕，外围还配置了Type-C、SD卡、耳机孔等常见接口。相较于上一代掌机，本代的FunKey掌机在硬件上进行了处理器的更换、全新的外观设计以及大容量电池的更换等配置升级处理。

超多全志T113芯片开源项目分享~

近年来，随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业，往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能，因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。

本文带来的是基于全志T507-H（硬件平台：创龙科技TLT507-EVM评估板），Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。