DOT小文哥的博客

"DISP Driver Support"关乎显示驱动框架的整体启用，而"LCD panels select"则专注于在这个框架下选择和配置具体的LCD面板硬件。可以查看到，mipi屏的pwm通道引脚是PB5，设备树中搜索PB5，发现有I2C设备树节点占用，需要把。lcd0设备树节点中的pwm通道是pwm0，即把pwm0设备树节点的引脚改为相应的。如果原来有同样地址为0x38的I2C设备和触摸设备的节点时，可以注释或者删除。Tina_SDK自带相应的触摸驱动，只需修改内核配置，把驱动编译进系统。

查看原理图：可以看到红外对应的引脚号是PG16。修改board.dts修改引脚：以下节点是红外接收。

常见开源蓝牙协议栈有btstack、zephyr、nimble、bluez、BlueDroid等，而在安卓4.2后，原先内置的BlueZ被BlueDroid取代，但linux上仍旧是BlueZ协议栈。BlueZ上有常见btmon、btmgmt、bluetoothctl、hciattach、hciconfig、hcidump、hcitool、gatttool、bluetooth-meshd等工具。二、Eddystone-URL（btmgmt）一、iBeacon（btmgmt）其他类似GATT属性同理。

然后使用 / 键进入搜索，搜索 IR_RX_SUNXI，可以看到我这里已经使能了，SDK 默认可能是没有使能的，需要修改下，前面标有（1），按下数字 1 键就可以跳转到这个位置。这里我希望开机就是默认输出到 HDMI，需要对 ./device/config/chips/d1-h/configs/nezha/uboot-board.dts 进行修改。核心板的 Wi-Fi 模块有可能会是 24MHz 的晶振，而 SDK 默认的是 40MHz 的，需要修改下，运行命令打开 menuconfig。

D1系列号称点屏神器，不仅能点屏，还能用于投屏。

触摸操作的时候，如果发现上面点了下面动，下面点了上面动，或者滑动刚好和实际方向相反，那铁定是前面的驱动文件没有修改或者修改不对，或者修改了没有重新编译烧录。点击的时候，如果点左上角，发现X值是400+，Y值是700+，那铁定是前面的驱动文件没有修改或者修改不对，或者修改了没有重新编译烧录。如果不修改驱动程序，触摸功能也能使用上，但是x轴是左右反向的，y轴也是如此，在设备树中不能定义处理，需要修改驱动程序。现在，屏幕适配好了，触摸也适配好了，后面就可以学学LVGL，来进行界面和互动设计开发了。

因为是直接移植的，使用framebuffer，还没有使用到sunxifb、g2d等硬件加速功能，所以在切面切换的时候，会比集成的版本稍微要慢一点点，不过实际显示效果还是不错的。因为 lv_port_linux_frame_buffer 设置了各分支版本绑定的 lvgl版本，所以直接使用 git submodule 即可下载。在Linux，LVGL v9可以使用标准的framebuffer，因此，只需要使用lv_port_linux_frame_buffer即可。，启用evdev，以便使用触摸功能。

是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板，设计FunnyPi最初的目的是想借此T113卡片电脑来满足，并结合T113高效能和低功耗的特点，来满足像语音助手，智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式作为面向初学者学习使用的多功能开发板，作者本人也面面俱到的配上了FunnyPi开发板的等详尽教程。

全志平台为开发者提供了多种多样的烧写方式和烧写工具：（1） PhoenixSuit：基于Windows的系统的烧写工具，是最常用的烧写工具，通过数据线将PC和开发板连接，把固件烧到开发板上，支持分区烧写，适用于开发和小规模生产使用。建议开发者开发时使用该工具进行固件升级。（2）LiveSuit：基于Ubuntu的系统的烧写工具，通过数据线将PC和开发板连接，把固件烧到开发板上，即Ubuntu版的PhoenixSuit，适用于Ubuntu系统开发者进行开发烧写。

在搭建好编译环境并下载好源码后，即可对源码进行编译，编译打包好后，即可将打包好的固件烧写到设备中去。本文主要介绍编译和烧写的方法。

2.通过 /home/tina-d1-h/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o ledapp ledApp.c 编译出ledgpio 软件。1.通过insmod gpioled.ko加载gpioled驱动，通过ls /dev 查看是否有gpioled。1.通过make 编译出gpioled.ko文件。

作者：KJGPT语音对话猫猫有两个不同的硬件版本，其中一个使用Linux系统来进行功能实现的硬件版本，是采用了基于全志H3芯片的香橙派Zero开发板。这个版本由一个基本的Linux派和语音扩展模板组成，非常简单。语音扩展模块提供了一个基本的麦克风输入和一个功放，同时提供锂电池充放电系统，达到便携的目的，通过修改语音扩展板的PCB理论可以支持绝大多数的派，选择香橙派主要是因为其尺寸迷你，价格性能也不错。连接上语音扩展模块化后，将音箱连接ChatGPT，与之对话，就可以充当一个能聊天的语音助手。

不知道大家是否还记得前段时间同一位作者发布的V3S开发板，由于该开发板的硬件解码一直无法完成适配，于是作者希望再找一块性能更强，接口更丰富的芯片来替代V3s。在机缘巧合下作者找到了一款全志T113-S3芯片，并将其应用在智能家居场景中的86型智能触控屏解决方案上，最终完成了文章开头展示的“全能智能家居86屏”。4寸86屏幕，RGB接口，分辨率480*480全志T113-S3主控，双核A7，内存128M，支持硬件解码，和D1s Pin to Pin，支持相互替换。

张天飞老师编写的《RISC-V体系结构编程与实践》，里面的源码是基于 QEMU 模拟器的，可以认为它是一款虚拟的开发板。如果需要在真实开发板上学习，可以使用百问网的 DongshanPI-D1S 开发板。DongshanPI-D1S 是百问网推出的一款基于 RISC-V 架构的学习裸机、 RTOS 的最小开发板。集成 CKLink 调试器，支持 OTG 烧录、 GDB 调试、串口打印，并将主芯片所有的信号全部引出，其中左右两侧兼容了树莓派的电源信号定义，可以很方便扩展模块。

先进入源码目录，打开 Git Bash，如下图操作：然后在 Git Bash 中执行make。

本章节将讲解如何使用电脑（上位机）交叉编译一个打印hello word的小应用，并将其push到开发板（下位机）上运行起来，打印出hello word。这是嵌入式应用开发的最基础步骤。在此之前，你需要具备嵌入式编程的基本知识，如下。

本章节将讲解如何D1-H上使用一个USB摄像头拍摄一张照片。D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。

作者的上一个作品的V3s的随身终端，由于硬件解码一直无法完成适配，于是作者找了另一块性能更强，接口更丰富的T113-S3来替代，并将其应用在智能家居场景中的86型智能触控屏解决方案上，最终完成了这款全能智能家居86屏。项目选用4寸RGB接口86屏幕，分辨率480*480。板载WIFI模块、SPI Nand，支持从SPI Nand启动系统。双USB接口以及通过PH2.0扩展了2个串口，几乎用上了T113的全部引脚。

特别说明：因为涉及到操作较多，博文可能会导致格式丢失其中内容，会根据后续使用做优化调整。

移植方法的前提有两个，首先拿到全志公开的 SDK ，然后在 lichee/linux-5.4/drivers/net/wireless/rtl8723ds 里添加旧驱动升级上来。

比如这是它检测出的南京市长 江大桥上边的车车车车。对于 ②，我们需要把 ncnn 目录中的 build-c906/examples/nanodet 复制进去，在 ncnn-assets中下载 nanodet_m.bin 和 nanodet_m.param 两个文件放进去，再放入一张你想检测的图片即可。到了这里，我们就成功在一块运行 GNU/Linux 系统的 RISC-V 开发板上跑了个神经网络框架的 demo，如果想进行后续的实验或研发，可以了解有关 D1 哪吒 和 ncnn 的更多内容。

又在全志d1开发板上玩ncnn可在不修改本文章内容和banner图前提下，转载本文。

本威力加强包由PerfXLab基于D1-H哪吒开发板移植Debian11系统，并预装LXDE桌面环境。适配多款传感器，包括：倾斜模块sw-520 d、循迹避障模块TCRT5000、光照强度传感器BH1750FVI----i2c、大气压强传感器BMP280等。传感器套件可在PerfXLab官方淘宝店上购买到。RVBoards提供的镜像包含4个文件，开发者可以根据自己的需求下载相应的文件。RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_win_v0.3.img，镜像里安装了LXDE桌面环境；

本例使用的API有：lv_calendar_create()、lv_canlendar_set_today_date()、lv_calendar_set_showed_date()和lv_calendar_header_arrow_create()。可以看到请求实时数据（now.json），得到一个JSON对象，包含一个“results”引导的JSON数组，且数组只有一个元素，元素中又包含“location”、“now”和“last_update”三个JSON对象，内部还有键值对。

本项目于去年4月首次发布，是基于V831的AI相机开源项目，经过几个版本的迭代，最终运用了叠层的设计来实现AI摄像头+掌控板的奇葩组合。开发板主控是全志V831，采用Arm Cortex-A7 + 0.25T NPU的内核，集成64MB DDR，支持Linux 4.9 Tina系统。固件可以借用Sipeed的M2Dock，软件、外设兼容MaixPy3，也可以自己编译BSP。

​ Tengine 是 OPEN AI LAB 推出的边缘 AI 计算框架，致力于解决 AIoT 产业链碎片化问题，加速 AI 产业化落地。Tengine 为了解决 AIoT 应用落地问题，重点关注嵌入式设备上的边缘 AI 计算推理，为海量 AIoT 应用和设备提供高性能 AI 推理的技术赋能。

项目整体形态以适配86盒安装为基础，使用全志RISC-V核心的D1s芯片作为主控，选择更契合广大房奴的户型的4.3寸长方形屏幕，屏显拉满输出RGB888，搭载全志系的芯之联XR829作为WIFI/BLE模块，多种方式联动。在开发系统的选择上，作者基于全志最新公开的Melis 4.0实时操作系统进行本项目的开发，并针对Melis 4.0粗糙地适配了LVGL图形库，实现了在性能受限的嵌入式设备上的光照渲染核心技术，致敬homeassistant。

TFT08006官方支持的一款MIPI屏幕，8寸，分辨率800*1280。官方套装支持触控。

本实验采用百问网的100ASK_T113-PRO Base V1.1 ，D1s也可以参考进行修改并适配。

全志D1-H驱动 OV5640 摄像头配置文件及其教程

SDK 使用 Repo 工具管理，拉取 SDK 需要配置安装 Repo 工具。

在修改完成后，编译打包，确认版型后烧录测试，先看板子能不能起来，起不来的话证明电压极性有误，可以拿万用表测量一下电压，看启动阶段电压有没有发生突变。该修改主要是针对regulator使用pwm进行调压，会在dts中配置pwm调压的极性，为了保证与uboot阶段的电压一致，现在需要把dts中配置的极性的值置位1。具体内核操作可追流程。搞定了，是当前内核pwm框架与我们的pwm驱动对于极性的判断相反导致，并且kernel阶段的pwm极性与uboot阶段的不一致。如果相应的引脚外接了示波器，可以看到相关的波形。

SPI接口是一种高速的, 全双工, 同步的通信总线.适配D1H芯片的Tina Linux的BSP-SDK(以下简称SDK)中已包含相关驱动文件: spi-sunxi.c.它提供的了仅内核态下主从机的简易通信验证实验, 这或许是考虑到SPI通信速率比较高的特性.验证操作。

上一篇文章使用RT-Smart的IIC驱动OLED屏幕，进行基本的字符串显示,在使用过程中对RT-Smart有了一定熟悉，准备使用SPI驱动ST7789，但SPI接口没有引出，本次使用手上已有的传感器MPU6050进行使用。本次完成了MPU6050的数据读取，成功的使用的该外设，当然是底层驱动，还为进行应用层的开发，在驱动层已经有了大致的了解，驱动使用时容易出现MenuConfig配置了但rtconfig.h不更新，每次都要手动的添加，当然在使用的过程中也遇到了很多错误，然后重新下载源码进行开发。

本次使用RT-Smart的IIC驱动OLED屏幕，进行基本的字符串显示,在使用的过程中遇到一些问题，在这里做记录分享，本次以熟悉RT-Smart使用为主。RT-Smart文档使用资料有点少，花费大量时间摸索完成了OLED屏幕显示，在摸索过程中也逐渐知道了外设的使用方式。接下里下一步开始驱动2.8寸的LCDTFT。

根据测评计划，本次在D1S开发板芯片上体验RT-Smart系统，在整个过程中也遇到了很多问题，熬了几个晚上，终于把坑铺平了，本篇文章记录整个过程，本篇文章是完成后才写的，中间可能有部分遗漏，遇到问题的可以在文章下留言，欢迎一起讨论。烧录需要使用zadig这个软件给该设备强制安装winusb驱动，需要使用xfel进行烧录，这里需要注意的是这块板子的SD卡和Bl702有冲突，需要将拨码开关调整OFF，不然永远也下不进去。在下载源码的过程中可能出现下载失败，连接不上，关闭代理服务器设置就可以了。

2.在swupdate文件夹下创建脚本，名字随意，在脚本中写入要实现的功能。例如：目前有一个方案需要升级，但是分为A，B两种产品，对应做了不同的功能，为了防止升级混淆，可以利用脚本去控制变量升级，比如A产品方案中的env，可以添加一个变量project=a，B产品方案中的env添加一个变量project=b，那么脚本中的内容就可以判断project=a或b时，继续完成升级。在进行下面的配置后，输入升级命令时，首先开始执行脚本中的内容，满足升级条件后，再进行升级流程。

亮度 0 - 255 写入 param， 0最亮， 255最暗。//设置disp0 的色彩增强的模式为增加模式，并且开启演示模式。//设置disp0 的色彩增强的模式为增强模式。//设置disp1 的色彩增强的模式为柔和模式。//设置disp0 的图像亮度为80。//设置disp1 的饱和度为50。

全志D1S是由全志公司推出的，基于阿里平头哥的C906内核的全新一代应用处理器。C906兼容RISC-V架构，标配内存管理单元，可运行Linux等操作系统。C906采用5级整型流水线设计，并可选性能优异的单双精度浮点和128位矢量运算单元，适用于消费类IPC、多媒体、消费类电子等应用领域全志D1s，又名 F133，它是今年早些时候和支持 Linux 的开发板一起推出的全志D1 RISC-V 处理器的低成本版，它和D1的主要区别在于D1s内置的RAM是 64MB DDR2。是基于RT-Thread。

RISC-V架构由于其精简和开源的特性，得到业界的认可，近几年可谓相当热门。操作系统方面有RT-Thread，Linux等支持。在今年早些时候，Google希望RISC-V成为Android支持的“一级”架构。D1s 是22nm 64bit RISC-V 架构的处理器，主频720MHz。内置64M DDR2。支持RGB，MIPI等视频输出接口，ADC、DAC、I2S、PCM、DMIC、OWA 等多种音频接口。RDC2022 纪念版开发板是基于D1s芯片的小尺寸开发板，尺寸为5.5cm*4cm。