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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 loam_velodyne编译运行
Ubuntu20.04 loam_velodyne编译运行当你拿到了loam_velodynede 的代码，你想立刻catkin_make起来，看一下实际效果。结果你发现编译不通过！！！你发现是报错是opencv的问题。然后，你就可以参考一下本博客。首先，需要知道的是，ubuntu20.04安装好ROS后，默认自带的opencv是OpenCV4！！！CV4！！！4！！！然后你随便搜一下opencv4，你就会知道它的头文件跟之前版本不太一样。（本文只介绍如何解决LOAM的编译问题，对OpenCV4感兴趣
2020-11-17 19:04:08
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原创 ubuntu20.04+noetic Roboware 安装问题
ubuntu20.04 Roboware安装遇到的问题在安装Roboware时，找到一篇教程，但是部分命令存在问题，此篇博客主要是记录解决的办法。首先将教程链接放在这：[https://zhuanlan.zhihu.com/p/163844770]主要是在最初的几条指令：sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install python-pipsudo python -m pip install pylintsudo apt-get
2020-09-21 21:00:49
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空空如也
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