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原创 步进电机驱动器转动一圈400步程序

#include<reg51.h>#include<intrins.h> sbit PUL=P3^4; //脉冲IOint i,j;void delay1ms(int t) //误差 0us,t可设置为t个1ms{ unsigned char a,b,c; while(t) { for(c=1;c>0;c--) ...

2019-04-03 10:50:37 3451

原创 步进电机驱动器控制转速和圈数

此程序在TB66000升级版上运行,其他型号的步进电机驱动器按说明书更改成共阳极接法和所需相应细分度即可,此程序可调性强,按照注解可调试期望转速和圈数。#include<reg51.h> //51单片机头文件#include<intrins.h>sbit PUL=P3^4; //脉冲IO端(共阳接法,此端口接PUL-,PUL+接+5V)sbit E...

2019-04-03 10:45:45 8347

原创 步进电机驱动器调试

测试2MD542和TB6560步进电机驱动器:共同点:1.ENA/EN(使能信号):此输入信号用于使能、禁止,高电平(+5V)使能,低电平时驱动器不能工作,一般情况下可不接,使之悬空而自带使能。2.PUL/CLK(脉冲信号):脉冲控制信号。3.DIR/CW(方向信号):高(+5V)/低电平信号,对应电机正反方向。不同点:2MD542 TB6560...

2019-04-03 10:12:32 11553

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