步进电机驱动器调试

测试2MD542和TB6560步进电机驱动器：

共同点：
1.ENA/EN（使能信号）：此输入信号用于使能、禁止，高电平（+5V）使能，低电平时驱动器不能工作，一般情况下可不接，使之悬空而自带使能。
2.PUL/CLK（脉冲信号）：脉冲控制信号。
3.DIR/CW（方向信号）：高（+5V）/低电平信号，对应电机正反方向。

不同点:
2MD542 TB6560
自带脉冲 有 无
细分范围 1/2/8/16 400至25000
衰减设置（Deoay） 无 有

测试过程中的问题与发现：
（1）2MD542在图1接线情况下，EN悬空状态，电机锁死，不能用手转动转轴。按下按钮，步进电机在大于等于6400脉冲数/圈的情况下可以顺时针转动，小于6400则不能转动。由于此驱动器自带脉冲，所以可以在PUL端接上按钮，按下使之短接，促使转动,松开则停，但内部转不到一定位置时，电机内部会产生震动，需适当点几下按钮直到内部震动停止。

图1 EN悬空状态
（2）2MD542的EN端接单片机+5V时&