步进电机驱动器转动一圈400步程序

最新推荐文章于 2022-12-14 20:58:56 发布

jkolike

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分类专栏：嵌入式文章标签：步进电机驱动器单片机 C 圈数转速

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#include<reg51.h>
#include<intrins.h> 

sbit PUL=P3^4;		   //脉冲IO

int i,j;

void delay1ms(int t)   //误差 0us，t可设置为t个1ms
{
    unsigned char a,b,c;
	while(t)
	{
    for(c=1;c>0;c--)
        for(b=142;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
	t--;
	}
}

int main(void)
{

		for(i = 0;i < 401;i++)	  //走400步，1步0.9度，若正确，在TB6600升级版步进电机驱动器调为2/A时刚好转一圈
		{
//           for(j=0;j<4;j++)     //控制圈数
//		   {
        PUL=1;					  //高低电平脉冲驱动
		delay1ms(1);
		PUL=0;
		delay1ms(1);
		if(i==400)break;
}
while(1)
{}	
}