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原创 Ubuntu18.04.5双系统安装&&显卡驱动配置

电脑：联想Y9000K GTX2060 自带win10 为UEFI驱动由于电脑的BIOS版本等内容均较为新，故做一个记录2021.3.121、制作启动盘制作启动盘，UltraISO作为软件，这方面没有什么坑，直接安装就可以了需要确保的是：U盘本身不要是特别的类型（有的高温自动死机）另外最好下载最新的镜像文件，对于18.04，在安装18.04.2版本会有驱动的问题推荐直接去官网下载最新的18.04.5（注意如果网不好可能镜像也会损坏）64位链接2、Windows下磁盘分区这边首先要在

2021-03-12 20:25:58 501

原创 Octomap进阶-安装查看器&发布相应源码

Octomap进阶-安装查看器&发布相应源码环境：Ubuntu 16.04ROS kinetic命令行安装命令行安装sudo apt-get install ros-kinetic-octomap以及其他的相关packageros-kinetic-octomap ros-kinetic-octomap-rosros-kinetic-octomap-mapping ros-kinetic-octomap-rviz-pluginsros-ki

2020-08-18 17:24:53 314

原创虚拟机Ubuntu16.04/18.04重装记录（安装ROS）

虚拟机Ubuntu16.04/18.04重装记录（安装ROS）笔者最近要复现论文，但是发现现在大多数相关的东西都是基于16.04的Kinect环境下的，如果在18或者20的环境，则需要解决很多不是程序而是环境上的繁琐问题。基于此，算是重新根据网上的资料整理了下博客，有些通用的部分就不再概述，主要说说我遇到的报错。另外推荐下虚拟机的快照功能，我就是时间刺客233331、选择安装镜像首先在VMware中打开新建虚拟机配置好linux系统，然后按照系统要求去配置，这里有很多教程记得设置内存和硬盘大小

2020-07-28 10:42:19 628 2

原创 Launch文件编程整理汇总

rosrun一次只能启动一个节点,而通常一个pkg存在多个node,故使用launch文件启动roslaunch可以快速进行编译. launch文件通过XML语言来编写，其中包含了一系列的标签，每个标签中又包含了很多属性。所以我们使用launch文件之前需要了解那些标签的含义以及属性的内容。 launch文件还有一个重要的功能，就是它可以自动启动ros master，省去了...

2020-03-03 17:18:49 398

原创 SLAM建图精度评估 by EVO

EVO是一个开源的评估SLAM建图精度的软件包官方网址其用来建立对轨迹的评估,从而验证SLAM算法的精度通常用来评估slam建图中的轨迹误差.支持的数据类型整理evo支持多种数据包:KITTI,rosbag,Euroc,tum.rosbag格式与基本使用命令存储rosbagrosbag record -O ~/Downloads/cartotest /tf /clock //-...

2020-02-21 00:09:02 3810 3

原创安装cartographer全过程2020.2.16

安装环境以及前言环境:ubuntu 16.04 , ros kinetic,目前cartographer是一个比较特殊的package,由于其自身结构与正常ros包不一样,故其安装和编译也会出现许多问题,以下是目前较为新的一次整理:首先安装与编译最好参考:google官方文档hitcm裁剪版本其中一些问题例如:1.官方版本许多东西需要翻墙下载,这一点可以使用梯子或者用码云去clon...

2020-02-16 23:33:47 621

原创关于更新python相关库(matplot,numpy)的总结

关于更新python相关库(matplot,numpy)的总结相关配置ubuntu16.04ros kinetic内置python2.7 , 3.5版本情况说明问题一开始在于要安装一个软件只支持较高版本的latplotlib和numpy.已知ubuntu可以支持多个python版本存在,在我的ubuntu16.04中python2.7作为默认最高优先级的版本.然而现在该版本使用apt...

2020-02-16 11:05:20 226

转载 Gmapping资料汇总

Gmapping资料汇总笔者最近在阅读gmapping算法.故整理下目前比较好的博客方便自己阅读:gmapping在openslam的官方说明翻译:https://blog.csdn.net/android_ruben/article/details/54933061原理论文的大致翻译:https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/78590...

2019-10-21 15:29:13 416 2

原创 RoboRTS 在 Ubuntu 16.04下的Kinetic版本的ROS系统中工作空间的创建与问题解决

RoboRTS 在 Ubuntu 16.04下的Kinetic版本的ROS系统中工作空间的创建与问题解决在Ubuntu 16.04 下按照ROS wiki 的 tutorial 安装ROS 的 Kinetic版本后（可以测试下能不能运行roscore）如果要按照github上配置RoboRTS那么需要初始化工作空间、clone文件到文件夹、编译工作空间之后就可以打开所用的编码器来对RoboRT...

2019-01-18 23:15:53 1635

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