嵌入式软件工程 1.健壮性 处理异常输入完善判定条件:考虑边界条件和范围超出及时清理Buffer以备下次使用 2.稳定性 Watchdog复位保证不死机Watchdog复位不影响业务运行(业务不中断) 3.可靠性(规定时间和条件完成规定的事) 摒弃冗余操作保证功能的前提下,精简计算过程(减少浮点运算次数)测试准确的运行时间 4.使用宏定义代替具体参数