STM32测编码器正交脉冲

最新推荐文章于 2022-03-20 00:08:37 发布

anddeveloper

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43105157/article/details/103657146

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本文档介绍了如何使用STM32微控制器处理编码器产生的正交脉冲信号，通过定时器配置和主程序设定实现精确的脉冲捕获。

摘要由CSDN通过智能技术生成

//ministm32
//stm32中文参考手册273页
1、定时器设置.c .h

=================================================================
#include "timer.h"
#include "sys.h"
void TIM3_Encoder_Init(void)
{
   
	RCC->APB1ENR |= 1<<1;//TIM3使能
	RCC->APB2ENR |= 1<<2;//GPIOA使能
	
	GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//占用PA6
	GPIOA->CRL |= 0X08000000;//上拉输入
	GPIOA->CRL &= 0X0FFFFFFF;//占