STM32定时器---正交编码器模式详解

最新推荐文章于 2024-07-24 23:05:00 发布
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分类专栏： 电机相关
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AlexFang0904
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STM32定时器详解（定时器中断实验）
Wag's Blog
04-18 2万+
文章目录STM32定时器分类定时器中断实验计数器时钟频率计数器模式向上计数模式库函数操作 STM32定时器分类 STM32的定时器分为很多类，按照功能的不同可以分为： 高级定时器（TIM1和TIM8） 通用定时器（TIM2-TIM5） 基本定时器（TIM6和TIM7） 看门狗定时器 SysTick定时器 本章主要讲解通用定时器。 STM32通用定时器主要是通过可编程预分频器（PSC）驱动的16...
stm32正交解码
07-16
基于arm3的stm32 定时器的正交解码程序。用于编码器的脉冲计数和编码器的熟读反馈。 最大计数值65536
STM32 编码器详解
最新发布
qq_50761108的博客
07-24 713
其结构如图所示，A,B接口各接一个GPIO，然后分别检测是否是使用上升沿还是下降沿，并选择极性。接着接到编码器接口初始化编码器。右边的truth table表示了正转和反转的清苦那个，也可以这样看：正转时A相领先B相90°，反之亦然。这个表的意思就是第一列的有效边沿指的是只计数一半，例如仅在TI1计数就指的是只有在TI1信号的边沿才计算。
关于stm32的正交解码
weixin_33762321的博客
12-16 2077
关于正交解码,我先解释何为正交解码,,,,其实名字挺高大上的,,,,还是先说编码器吧 看一下我用过的一种编码器 编码器的 线 数 ,是说编码器转一圈输出多少个脉冲,,,如果一个编码器是500线,,,说明这个编码器转一圈对应的信号线会输出500个脉冲,,,,为什么说是对应的,,,对于上面的编码器而言是这样的,,,,但是有的编码器里面有好多线,,,有的信号线是转一圈就输出对应多少线的脉冲,,,有...
STM32 编码器模式
d89538239的博客
12-18 526
/*************************************************** 定时器2;位数：32位;输入时钟频率：84M ***************************************************/ void Encoder_TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBase...
STM32编码器模式
zhangliangfeng412的博客
01-08 1937
STM32编码器模式 定时器初始化 A，B相输入捕获 /* TIM5 configuration for Ecoder gather*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); // TIM5为编码采集 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFF...
stm32编码器模式配置详解
07-17
而对于正交编码器，其连接线一般为A、B、Z、VCC和GND。在硬件连接中，要注意信号的电平匹配问题，例如对于24V工作电压的编码器，可能需要通过光耦进行电压隔离，以适应STM32的3.3V或5V逻辑电平。 在软件配置方面，...
stm32定时器简介
03-28
高级定时器可以生成复杂的电机驱动信号，如正交编码器脉冲、霍尔传感器信号等，这些信号对于实现精确的电机控制至关重要。 ##### 2. 特殊电机控制特性 - **互补信号和死区时间管理**：通过互补信号输出，可以减少...
《STM32嵌入式系统设计与应用》 课件第6章 STM32定时器系统.pptx
03-25
- **高级控制定时器**（TIM1/TIM8）：功能最强大，除了通用定时器的所有功能外，还支持特殊模式，如正交编码器输入、死区时间生成等。 #### 五、基本定时器详解 ##### 5.1 基本定时器结构 基本定时器TIM6和TIM7各...
STM32f103 定时器之编码器接口模式
weixin_30540691的博客
01-04 3446
背景 买了个Arduino的旋转编码器模块，配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数。这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮，鼠标的滚轮等，所以只实现了计数。阅读Arduino关于该编码器的介绍，该编码器还可以实现旋转的速度、加速度的计算。应该算是算法层级的吧，还没做到实际应用，暂时不深究，本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做...
关于stm32的正交解码程序.zip
06-30
关于正交解码,我先解释何为正交解码,,,,其实名字挺高大上的,,,,还是先说编码器吧 看一下我用过的一种编码器 编码器的 线 数 ,是说编码器转一圈输出多少个脉冲,,,如果一个编码器是500线,,,说明这个编码器转一圈对应的信号线会输出500个脉冲,,,,为什么说是对应的,,,对于上面的编码器而言是这样的,,,,但是有的编码器里面有好多线,,,有的信号线是转一圈就输出对应多少线的脉冲,,,有的信号线是转一圈就输出一个脉冲,,,,这就要看编码器的资料了...... 看我上面用过的这个编码器,,使用A,B,VCC,GND这四根线,, 编码器转一圈A信号线会输出500个脉冲,,,,B信号线也会输出500个脉冲,,不过 正转的时候 反转的时候 正转的时候信号线A先输出信号,B信号线后输出 反转的时候信号线B先输出信号,A信号线后输出 假设只是单纯的测正转脉冲或者单纯的测反转脉冲,那么只需要用单片机随意选择一个信号线就行了,,然后就是脉冲计数,,,, 如果说要是一个电机既有正转又有反转,,,,我想知道这个电机绝对正转了多少圈 那么就需要用正转的圈数减去反转的圈数了,,,,,,那么问题来了,,,怎么测正转圈数和反转圈数 其实传统的做法 关于D触发器,,,,当clk引脚来一个上升沿,D引脚是什么电平,,那么Q就输出什么电平,,Q非,,与Q相反 现在如果说电机正转 可以看到每当B来上升沿的时候,A信号总为高电平,,,所以Q会输出高电平 设置A为上升沿进入其,,,中断函数 然后判断一下Q是否为高电平,如果为高电平正转变量自加一 如果电机反转 可以看到每当B来上升沿的时候,A信号总为低电平,,,所以Q会输出低电平 设置B为上升沿进入其,,,中断函数 然后判断一下Q是否为低电平,如果为低电平反转变量自加一 然后 正转变量减去反转变量就能得到电机到底正转了多少圈......这样就会得到一个相对的变量,,这个变量呢,就是单片机正交解码的值 说白了单片机的正交解码功能就是得到一个正反转,,,相对的变量,,,,这个变量呢,,你正转的时候他会加,你反转的时候他会减, 不过呢,,,,STM32的这个变量有点坑,,,是太坑了,,,他内部定义的这个变量的类型是无符号整形,,,也就是说0---65535,,,,,,,,,,,,, 如果直接利用STM32的正交解码功能,,直接读这个值,,这样呢就会出现很麻烦的问题,,,,
基于stm32f103控制旋转编码器（EC11）正交解码，定时器12345都有
01-11
本资源是在网上找的现成的基于stm32f103控制旋转编码器（EC11）的程序（采用正交解码的方法），本来只有定时器2345，本人把高级定时器1的配置也加了进去。
stm32正交编码器
03-25
使用STM32F103计时器TIM3的channel1 和channel2作为正交输入读取。
STM32正交编码器
10-23
STM32正交编码器接口及配置详细讲解，在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。TM32F10x 系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电 路。该应用笔记详细介绍了STM32F10x与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法。
stm32正交编码模式
03-01
基于stm32定时器高级功能正交编码模式，配合编码器可准确得出刚体转动方向，角速度，加速度，速度，和角度。
解析STM32单片机定时器编码器模式及其应用场景
laobaisoft的博客
06-29 1183
正交解码编码器模式：该模式通过读取编码器的两个脉冲信号A相和B相，并利用硬件电路将其转换为两个信号PHA和PHB，根据信号PHA和PHB的变化来判断旋转方向和速度。五、结论 本文对STM32单片机定时器编码器模式进行了详细的介绍，包括不同的编码器模式、各自的优缺点以及相同点和不同点的应用场景。正交解码编码器模式适用于对旋转方向要求较高且速度较快的应用场景，能够精确判断方向和速度，但需要额外的硬件支持。相同点： 所有的编码器模式都适用于需要读取和监控旋转编码器的应用场景，能够实现方向和速度的判断。
STM32和定时器：编码器模式
m0_46152804的博客
03-09 4916
在之前的指南中，我们研究了STM32的TIM2来产生延迟，中断，PWM以及如何使用PWM来淡入淡出LED和控制伺服电机。在本指南中，我们将介绍如何使用STM32的TIM2读取轴编码器。 我们将介绍以下内容： 什么是编码器 所需部件和连接 配置引脚和定时器以读取编码器 下载代码 演示 1.1 什么是编码器： 旋转编码器，也称为轴编码器，是一种将轴或轴的角度位置或运动转换为模拟或数字输出信号的机电设备。 旋转编码器广泛用于需要监视或控制机械系统（或两者兼而有之）的应用，包括工业控制、机器人、摄影镜头、计算机输.
STM32测编码器正交脉冲
weixin_43105157的博客
12-22 695
//ministm32 //stm32中文参考手册273页 1、定时器设置.c .h ================================================================= #include "timer.h" #include "sys.h" void TIM3_Encoder_Init(void) { RCC->APB1ENR |= 1&lt...
STM32定时器16位正交编码器配置与计数限制
正交编码器程序是一种用于处理机械编码器信号的软件模块，适用于STM32系列微控制器，如STM32F4或STM32H7等，这类MCU通常具有高级定时器功能。在给定的代码片段中，主要涉及了以下几个关键知识点： 1. GPIO初始化：`...
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