有线通信标准入门总结

1、串口通信：
通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。以“起始位”开始，以“停止位”结束。
字符后面是一位校验位(检验位可以是奇校验、偶校验或无校验位)，最后是一位或一位半或二位停止位，停止位后面是不定长的空闲位，停止位和空闲位都规定为高电平。实际传输时每一位的信号宽度与波特率有关，波特率越高，宽度越小，在进行传输之前，双方一定要使用同一个波特率设置。
典型的串口通讯标准：RS232、RS485。两者有所区别。
RS232，全双工方式工作，需要地线、发送线和接收线三条线。点对点。
RS485，差分电路，稳定可靠，传输距离很远，总线形式，可实现真正的多点通讯，但一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。两线制RS485只能以半双式方式工作，收发不能同时进行。良好的抗干扰能力。
2、CAN总线：
应用范围十分广泛，主要使用各个工业行业。稳定，可靠、实时。半双工通信。
以广播的形式发送报文．当CAN总线上的某个节点需要给其他节点发送消息时，会以广播的形式发送给总线上所有的节点，总线上的节点不使用地址来进行配置CAN系统，而是根据报文的开头的11位标识符决定是否要接受其他节点发来的报文。
每个节点都有自己的处理器和CAN总线接口控制器；当一个节点需要发送数据到另一个节点时，自身节点的处理器需要将要发送的数据和自己的标识符传给自身的总线控制接口，处于准备状态；当获取到总线的使用权后，将数据和标识符组装成报文，将报文以一定格式发出，此时其他的节点处于接收状态&#